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自動駕駛車亮相首鋼智慧園區(qū) 車輛限速確保駕駛安全

今年9月底,首鋼主廠區(qū)將首次以智慧園區(qū)的面貌“開門”迎客,自動駕駛車輛屆時將成為服務(wù)游客的新穎角色。從2018年起,北京先后布局了位于海淀和亦莊的兩大國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)基地,為自動駕駛車輛開展封閉測試訓(xùn)練提供專業(yè)場地。隨著首鋼園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運行區(qū)的啟動,自動駕駛商業(yè)化落地開啟新探索。

乘坐自動駕駛車輛是種什么樣的體驗?在首鋼智慧園區(qū)正式開放前,新京報記者日前前往探訪并體驗了自動駕駛的實況。

自動駕駛車像極了“老司機”

在首鋼園區(qū)小西門附近,一輛名為Lite的灰色微型新能源自動駕駛車臨時停靠在路旁。得到工作人員的許可后,新京報記者有機會體驗它的“真本領(lǐng)”。

從外觀看,除了車頂上安裝了配有雷達的四腳架外,其他未見有明顯不同。關(guān)上車門,系好安全帶,新京報記者看到,車內(nèi)中控臺保留了普通新能源車的各項功能。不同的是,在一個神秘的黑盒子里有幾個按鈕,分別是啟動、縱向、橫向等功能。準備就緒后,坐在駕駛位置的安全員按下“自動”、“縱向”兩按鈕,Lite啟動。突然,一輛白色轎車“咻”地從它身旁飛馳而過,Lite車頂上的雷達迅速掃視,檢測行車環(huán)境安全后,鎮(zhèn)定地自動左打轉(zhuǎn)向燈和方向盤,起步,變道,車速保持在20公里/小時,穩(wěn)穩(wěn)的表現(xiàn)讓乘客感到安心。

遇超車讓速,遇行人減速繞行,遇障礙物剎車躲避,遇紅燈停車,左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)不忘打轉(zhuǎn)向燈,在首鋼園區(qū)內(nèi)繞著秀池、三高爐周邊的兩公里測試道路中,面對各種道路狀況,Lite都能機智應(yīng)對,精準執(zhí)行,頗有“老司機”范兒。

在復(fù)雜路況下,Lite的表現(xiàn)也可圈可點。在一段臨時停車較多的路段,新京報記者留意到,路邊臨停車輛中的兩名人員突然下車,它能迅速感知,減速至10公里/小時以下,在不變換車道的情況下,往左小幅轉(zhuǎn)彎,既保證行人安全,也不影響車上乘客的舒適感。

感知環(huán)節(jié)配有3道“保險鎖”

今年7月,lite正式來到園區(qū),每天進行8小時的“集訓(xùn)”、“拉練”,每次開啟測試前,安全員會針對前一天出現(xiàn)的待改進問題進行數(shù)據(jù)調(diào)整。

“這幾天出現(xiàn)的問題主要集中在如何應(yīng)對路邊臨時停車。”工作人員告訴新京報記者,園區(qū)處于施工狀態(tài),臨時停放的貨車、乘用車增多,人員上下車的隨機性強,需要調(diào)整更加安全的數(shù)據(jù),“我們把Lite與路邊臨時停放車輛的距離增加至30多厘米,加大安全距離。”

Lite除了需要感知路面行車和車輛,還要識別道路周邊繁茂的樹木花草、路面飄落的樹葉、樹枝等,敏銳的感知系統(tǒng)是保證Lite駕駛安全的關(guān)鍵。國創(chuàng)中心智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)相關(guān)負責(zé)人周玉祥告訴新京報記者,僅感知一環(huán),lite就上了3道“保險鎖”。

“測試車輛采用了最高配置。”周玉祥介紹,Lite配置3種雷達。其中車頂?shù)募す饫走_,能實時感知百米內(nèi)的數(shù)據(jù);車身的超聲波雷達,感知5米內(nèi)路況信息;毫米波雷達則是在雨雪霧等特殊天氣中保障數(shù)據(jù)精準的法寶。此外,未來園區(qū)內(nèi)的所有自動駕駛車輛都將接入云平臺,實現(xiàn)統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度,保障安全有序運行。

據(jù)悉,這輛自動駕駛車由國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心牽頭整合行業(yè)資源共同研發(fā)制造,為L4級,即高度自動駕駛,在限定的道路上測試行駛,由系統(tǒng)完成所有駕駛操作,不需要人為進行任何干預(yù)。未來,國創(chuàng)中心將投放兩輛同款Lite,觀眾可用手機預(yù)約體驗。

車輛限速確保駕駛安全

據(jù)悉,首鋼園區(qū)內(nèi)正在測試的自動駕駛測試車輛大致有8種類型,除新能源自動駕駛車外,還有用于服務(wù)觀眾的零食飲料無人售賣車、無人配送車、無人接駁車、無人快遞車、無人清掃車、無人巡檢車等,都在加緊測試,備戰(zhàn)“大考”。這些自動駕駛車輛是首鋼園精選的智慧“擔(dān)當(dāng)”,為首鋼的智慧形象加分。

作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運行園區(qū),首鋼園區(qū)有近20輛自動駕駛車輛運行。待園區(qū)開放后,公眾可零距離感受在身邊穿梭的自動駕駛車輛。

“公眾走近并體驗自動駕駛車輛,才能反饋給車企更多真實有效的數(shù)據(jù),在反復(fù)測試修改中提升車輛的安全舒適性”。園區(qū)工作人員還表示,將通過車輛限速、企業(yè)與園區(qū)簽署安全協(xié)議等方式,保障游園安全。例如,自動駕駛車輛運營測試公司必須為測試車輛配備安全員,及時處理突發(fā)事件。園區(qū)內(nèi)行駛時速不能超過25公里,對車輛違反安全協(xié)議行為進行處罰等。

標簽: 自動駕駛車 車輛限速

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