今年9月底，首鋼主廠區(qū)將首次以智慧園區(qū)的面貌“開門”迎客，自動駕駛車輛屆時將成為服務(wù)游客的新穎角色。從2018年起，北京先后布局了位于海淀和亦莊的兩大國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)基地，為自動駕駛車輛開展封閉測試訓(xùn)練提供專業(yè)場地。隨著首鋼園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運行區(qū)的啟動，自動駕駛商業(yè)化落地開啟新探索。

乘坐自動駕駛車輛是種什么樣的體驗?在首鋼智慧園區(qū)正式開放前，新京報記者日前前往探訪并體驗了自動駕駛的實況。

自動駕駛車像極了“老司機”

在首鋼園區(qū)小西門附近，一輛名為Lite的灰色微型新能源自動駕駛車臨時停靠在路旁。得到工作人員的許可后，新京報記者有機會體驗它的“真本領(lǐng)”。

從外觀看，除了車頂上安裝了配有雷達的四腳架外，其他未見有明顯不同。關(guān)上車門，系好安全帶，新京報記者看到，車內(nèi)中控臺保留了普通新能源車的各項功能。不同的是，在一個神秘的黑盒子里有幾個按鈕，分別是啟動、縱向、橫向等功能。準備就緒后，坐在駕駛位置的安全員按下“自動”、“縱向”兩按鈕，Lite啟動。突然，一輛白色轎車“咻”地從它身旁飛馳而過，Lite車頂上的雷達迅速掃視，檢測行車環(huán)境安全后，鎮(zhèn)定地自動左打轉(zhuǎn)向燈和方向盤，起步，變道，車速保持在20公里/小時，穩(wěn)穩(wěn)的表現(xiàn)讓乘客感到安心。

遇超車讓速，遇行人減速繞行，遇障礙物剎車躲避，遇紅燈停車，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)不忘打轉(zhuǎn)向燈，在首鋼園區(qū)內(nèi)繞著秀池、三高爐周邊的兩公里測試道路中，面對各種道路狀況，Lite都能機智應(yīng)對，精準執(zhí)行，頗有“老司機”范兒。

在復(fù)雜路況下，Lite的表現(xiàn)也可圈可點。在一段臨時停車較多的路段，新京報記者留意到，路邊臨停車輛中的兩名人員突然下車，它能迅速感知，減速至10公里/小時以下，在不變換車道的情況下，往左小幅轉(zhuǎn)彎，既保證行人安全，也不影響車上乘客的舒適感。

感知環(huán)節(jié)配有3道“保險鎖”

今年7月，lite正式來到園區(qū)，每天進行8小時的“集訓(xùn)”、“拉練”，每次開啟測試前，安全員會針對前一天出現(xiàn)的待改進問題進行數(shù)據(jù)調(diào)整。

“這幾天出現(xiàn)的問題主要集中在如何應(yīng)對路邊臨時停車。”工作人員告訴新京報記者，園區(qū)處于施工狀態(tài)，臨時停放的貨車、乘用車增多，人員上下車的隨機性強，需要調(diào)整更加安全的數(shù)據(jù)，“我們把Lite與路邊臨時停放車輛的距離增加至30多厘米，加大安全距離。”

Lite除了需要感知路面行車和車輛，還要識別道路周邊繁茂的樹木花草、路面飄落的樹葉、樹枝等，敏銳的感知系統(tǒng)是保證Lite駕駛安全的關(guān)鍵。國創(chuàng)中心智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)相關(guān)負責(zé)人周玉祥告訴新京報記者，僅感知一環(huán)，lite就上了3道“保險鎖”。

“測試車輛采用了最高配置。”周玉祥介紹，Lite配置3種雷達。其中車頂?shù)募す饫走_，能實時感知百米內(nèi)的數(shù)據(jù);車身的超聲波雷達，感知5米內(nèi)路況信息;毫米波雷達則是在雨雪霧等特殊天氣中保障數(shù)據(jù)精準的法寶。此外，未來園區(qū)內(nèi)的所有自動駕駛車輛都將接入云平臺，實現(xiàn)統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度，保障安全有序運行。

據(jù)悉，這輛自動駕駛車由國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心牽頭整合行業(yè)資源共同研發(fā)制造，為L4級，即高度自動駕駛，在限定的道路上測試行駛，由系統(tǒng)完成所有駕駛操作，不需要人為進行任何干預(yù)。未來，國創(chuàng)中心將投放兩輛同款Lite，觀眾可用手機預(yù)約體驗。

車輛限速確保駕駛安全

據(jù)悉，首鋼園區(qū)內(nèi)正在測試的自動駕駛測試車輛大致有8種類型，除新能源自動駕駛車外，還有用于服務(wù)觀眾的零食飲料無人售賣車、無人配送車、無人接駁車、無人快遞車、無人清掃車、無人巡檢車等，都在加緊測試，備戰(zhàn)“大考”。這些自動駕駛車輛是首鋼園精選的智慧“擔(dān)當(dāng)”，為首鋼的智慧形象加分。

作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運行園區(qū)，首鋼園區(qū)有近20輛自動駕駛車輛運行。待園區(qū)開放后，公眾可零距離感受在身邊穿梭的自動駕駛車輛。

“公眾走近并體驗自動駕駛車輛，才能反饋給車企更多真實有效的數(shù)據(jù)，在反復(fù)測試修改中提升車輛的安全舒適性”。園區(qū)工作人員還表示，將通過車輛限速、企業(yè)與園區(qū)簽署安全協(xié)議等方式，保障游園安全。例如，自動駕駛車輛運營測試公司必須為測試車輛配備安全員，及時處理突發(fā)事件。園區(qū)內(nèi)行駛時速不能超過25公里，對車輛違反安全協(xié)議行為進行處罰等。

標簽： 自動駕駛車 車輛限速