2023年6月16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車(chē)主辦、江夏科技投資集團(tuán)有限公司承辦的“2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇”圓滿(mǎn)落下帷幕。

【資料圖】

本次論壇將聚焦自動(dòng)駕駛核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案、行泊一體、車(chē)聯(lián)網(wǎng)C-V2X、車(chē)路云一體化等細(xì)分領(lǐng)域切入，邀請(qǐng)主機(jī)廠、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)的多位嘉賓，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何拉開(kāi)技術(shù)差距，實(shí)現(xiàn)降本增效，走向規(guī)模化量產(chǎn)提供新思路。

同時(shí)江夏科投集團(tuán)承辦本次論壇旨在聚焦江夏區(qū)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，發(fā)揮鏈主企業(yè)輻射帶動(dòng)作用，推進(jìn)強(qiáng)鏈、補(bǔ)鏈、延鏈各項(xiàng)工作，促進(jìn)創(chuàng)新要素聚集，全面提升科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。并且區(qū)商務(wù)局（招商局）副局長(zhǎng)紀(jì)良才在論壇上，進(jìn)行了招商引資推介，他從山水、生態(tài)、人文、產(chǎn)業(yè)、政策等方面詳細(xì)介紹江夏的宜居宜業(yè)，充分展現(xiàn)了江夏的優(yōu)質(zhì)軟環(huán)境與發(fā)展硬實(shí)力。

此次論壇得到了百度智能云、IBM、TTTech Auto China、昆易電子、暢行智駕、理工雷科電子、昱感微電子、dSPACE、智協(xié)慧同、光庭信息、Vector、至譽(yù)科技、海天瑞聲科技、北京易成時(shí)代、智駕科技、快克智能等39家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)智能駕駛：從人機(jī)共駕到駕艙融合

長(zhǎng)城汽車(chē)智能化研發(fā)總監(jiān)楊繼峰表示，當(dāng)前的人機(jī)交互產(chǎn)生了三個(gè)問(wèn)題：一是座艙交互，座艙僅做顯示，并未做交互的優(yōu)化；二是駕艙分離，智駕和座艙架構(gòu)并未從場(chǎng)景和功能定義層面實(shí)現(xiàn)本質(zhì)結(jié)合；三是開(kāi)發(fā)形式，智駕和座艙是以?xún)蓚€(gè)獨(dú)立技術(shù)棧的形式開(kāi)發(fā)。

楊繼峰|長(zhǎng)城汽車(chē)智能化研發(fā)總監(jiān)

同時(shí)他還表示，將從四方面讓人機(jī)交互做的更好：一是從基于交互策略的現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)到理解智能駕駛邏輯的場(chǎng)景交互開(kāi)發(fā)；二是從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的功能體驗(yàn)到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互體驗(yàn)；三是從固定邏輯到生命周期內(nèi)根據(jù)用戶(hù)交互行為習(xí)慣而持續(xù)體驗(yàn)閉環(huán)；四是從固定用戶(hù)畫(huà)像到千人千面的交互習(xí)慣。

多傳感器融合的技術(shù)演進(jìn)路徑與實(shí)現(xiàn)方案

上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏認(rèn)為，環(huán)境與事件精確感知在很多場(chǎng)合成為技術(shù)壁壘與瓶頸，導(dǎo)致AI的方案實(shí)現(xiàn)困難，所以需要智能融合感知來(lái)解決。目前AI行業(yè)比如自動(dòng)駕駛、智能樓宇，智慧道路等，傳感器以攝像頭，毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)，紅外探頭以及超聲波傳感器為主，但單一的傳感器都存在使用場(chǎng)合及性能限制，對(duì)標(biāo)AI要求的環(huán)境與目標(biāo)的檢測(cè)維度存在不足。

蔣宏|上海昱感微電子科技有限公司CEO

同時(shí)他還表示，雖然行業(yè)認(rèn)識(shí)到傳感器融合是必要的，但是目前的傳感器融合基本上是目標(biāo)判斷結(jié)果數(shù)據(jù)的融合，許多環(huán)境感知與目標(biāo)探測(cè)數(shù)據(jù)在做數(shù)據(jù)融合之前就已經(jīng)被丟棄了，所以導(dǎo)致融合結(jié)果不佳。但多維像素模式可以為系統(tǒng)提供更加直接、高效、和可擴(kuò)展的環(huán)境與事件感知能力，并且芯片數(shù)據(jù)輸入和輸出格式與現(xiàn)有傳感器以及AI計(jì)算平臺(tái)完全兼容，推動(dòng)客戶(hù)高效平滑升級(jí)。

汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)整車(chē)在環(huán)模擬仿真測(cè)試解決方案

理工雷科電子(天津)有限公司網(wǎng)聯(lián)測(cè)試產(chǎn)品線產(chǎn)品經(jīng)理王兆豐介紹，智能駕駛仿真測(cè)試包括場(chǎng)景環(huán)境、傳感器、控制器、車(chē)輛四種元素，分為五個(gè)級(jí)別：一是Level 1完全基于電腦來(lái)進(jìn)行算法的驗(yàn)證；二是Level 2增加傳感器信號(hào)設(shè)備，場(chǎng)景和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真在實(shí)時(shí)仿真機(jī)運(yùn)行，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性；三是Level 3在Level 2基礎(chǔ)上部分傳感器使用真實(shí)部件；四是Level 4場(chǎng)景仿真和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件聯(lián)合仿真Level4以真實(shí)車(chē)輛反饋的輪速、車(chē)輪轉(zhuǎn)角等作為輸入，輸出行駛阻力和轉(zhuǎn)向阻力，通過(guò)轉(zhuǎn)毅反饋真實(shí)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在環(huán)測(cè)試(VIL)；五是Level 5使用真實(shí)車(chē)輛在真實(shí)的道路上行駛，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛真實(shí)道路測(cè)試。

王兆豐|理工雷科電子(天津)有限公司 網(wǎng)聯(lián)測(cè)試產(chǎn)品線產(chǎn)品經(jīng)理

同時(shí)他表示，模擬仿真測(cè)試技術(shù)，已經(jīng)成為智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)、測(cè)試等環(huán)節(jié)中不可或缺的技術(shù)手段，并且模擬仿真測(cè)試是實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品落地應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

自動(dòng)駕駛量產(chǎn)：道阻且長(zhǎng)，但行之將至

嵐圖汽車(chē)智能駕駛兼底盤(pán)開(kāi)發(fā)高級(jí)總監(jiān)付斌表示，L2和L3是駕駛輔助和自動(dòng)駕駛區(qū)別的分水嶺，智能駕駛配置將成為用戶(hù)衡量車(chē)型產(chǎn)品實(shí)力的重要考量因素，并且城市NOA將會(huì)是智駕下一個(gè)功能主戰(zhàn)場(chǎng)，同時(shí)中國(guó)的用戶(hù)對(duì)自動(dòng)駕駛更期待，態(tài)度更開(kāi)放。

付斌|嵐圖汽車(chē)智能駕駛兼底盤(pán)開(kāi)發(fā)高級(jí)總監(jiān)

同時(shí)他還表示，在“數(shù)據(jù)+數(shù)據(jù)閉環(huán)=智能駕下半場(chǎng)的引擎”的宏觀趨勢(shì)下，數(shù)據(jù)閉環(huán)已成為智能駕駛持續(xù)送代的行業(yè)主流方案。在真正的自動(dòng)駕駛未切實(shí)落地之前，整車(chē)廠和媒體在宣傳時(shí)應(yīng)該正確引導(dǎo)客戶(hù)，使客戶(hù)了解功能適用和不適用場(chǎng)景以及必要的操作方法。并且要嚴(yán)格遵守?cái)?shù)據(jù)安全、信息安全法，建立好企業(yè)內(nèi)部管理機(jī)制和“云管端”的技術(shù)防御體系。

自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)共駕關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)

福特汽車(chē)自動(dòng)駕駛高級(jí)研發(fā)經(jīng)理張?jiān)普J(rèn)為，2022年乘用車(chē)銷(xiāo)量數(shù)據(jù)顯示L2普及率超過(guò)35%，呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，并且還具有較大的增長(zhǎng)空間。人機(jī)共駕挑戰(zhàn)與痛點(diǎn)是感知系統(tǒng)存在局限性、決策能力有限、用戶(hù)體驗(yàn)差、信任建立困難、成本偏高和法律法規(guī)有待完善。

張?jiān)苵福特汽車(chē)自動(dòng)駕駛高級(jí)研發(fā)經(jīng)理

同時(shí)他還總結(jié)了目前發(fā)展現(xiàn)狀的五大趨勢(shì)：一是人機(jī)共駕產(chǎn)品將是商業(yè)化主流產(chǎn)品；二是L2+大規(guī)模商業(yè)化需要降本；三是車(chē)路協(xié)同、感知與法規(guī)需同步；四是高階自動(dòng)駕駛輔助迎來(lái)機(jī)遇期；五是客觀挑戰(zhàn)和痛點(diǎn)亟待解決。最后福特將初心不忘，堅(jiān)持從用戶(hù)使用場(chǎng)景出發(fā)，為用戶(hù)提供輕松舒適的出行，也將重點(diǎn)推動(dòng)L3自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

未來(lái)已來(lái)——自動(dòng)駕駛從技術(shù)到商用

小馬智行產(chǎn)品解決方案總監(jiān)王嘉增表示，三大業(yè)務(wù)板塊分為：一是乘用車(chē)智能駕駛，包括識(shí)途、方載和蒼穹；二是自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，Robotaxi基于L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，提供城市出行安全、愉悅的選擇；三是自動(dòng)駕駛卡車(chē)貨運(yùn)，Robotruck塑造“技術(shù)+車(chē)輛+場(chǎng)景”的黃金三角，打造智慧物流生態(tài)閉環(huán)。

王嘉增|小馬智行產(chǎn)品解決方案總監(jiān)

同時(shí)他還表示，小馬智行建立了完善的功能安全管理開(kāi)發(fā)體系，內(nèi)部自研項(xiàng)目已針對(duì)自動(dòng)駕駛功能域SEooC，完成FTA，F(xiàn)MEA等安全分析工作，并梳理TSR和HSR作為內(nèi)部開(kāi)發(fā)實(shí)踐指導(dǎo)。

車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展路徑

蘑菇車(chē)聯(lián)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人汪宇認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G、高性能半導(dǎo)體等前沿科技的交匯點(diǎn)，已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)明確的發(fā)展方向，將改變物流、出行方式，加速交通變革，并且自動(dòng)駕駛將大幅提升交通安全和效率。

汪宇|蘑菇車(chē)聯(lián)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人

同時(shí)他表示，自動(dòng)駕駛從示范區(qū)域到城市開(kāi)放道路中面臨三大挑戰(zhàn)：一是司乘安全；二是業(yè)務(wù)效率；三是部署成本。通過(guò)首創(chuàng)“車(chē)路云一體化”方案，助力自動(dòng)駕駛規(guī)模落地，也是解決汽車(chē)自動(dòng)駕駛安全及效率問(wèn)題的最佳方案。并且全面感知融合，車(chē)路云三端協(xié)同分析決策，不僅可以突破自動(dòng)駕駛瓶頸，還會(huì)實(shí)現(xiàn)多重冗余+全局管控，大幅提升自動(dòng)駕駛安全性、穩(wěn)定性和可靠性，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。

如何定義用戶(hù)想要的智能駕駛產(chǎn)品

上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院 智能駕駛中心功能定義及用戶(hù)體驗(yàn)負(fù)責(zé)人陸曉柳介紹，研發(fā)總院集成五大信息技術(shù)中心、乘用車(chē)技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心等優(yōu)勢(shì)資源，致力于打造“技術(shù)創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)、個(gè)人成長(zhǎng)”三者有機(jī)融合的平臺(tái)，推動(dòng)創(chuàng)新業(yè)務(wù)加速發(fā)展，構(gòu)建面向汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)的自主創(chuàng)新生態(tài)體系。

陸曉柳|上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院智能駕駛中心功能定義及用戶(hù)體驗(yàn)負(fù)責(zé)人

同時(shí)她表示，智能駕駛汽車(chē)正逐步成為汽車(chē)消費(fèi)新態(tài)勢(shì)，2023年智能駕駛市場(chǎng)將迎來(lái)全面爆發(fā)，領(lǐng)航輔助駕駛功能滲透率也在大幅提升。有條件自動(dòng)駕駛，一定程度會(huì)解放駕駛員注意力，但ODD仍是影響用戶(hù)體驗(yàn)的關(guān)鍵要素。

高速公路人機(jī)共駕體驗(yàn)提升開(kāi)發(fā)

東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司智能網(wǎng)聯(lián)副總師別韋葦表示，用戶(hù)更注重價(jià)格更低、體驗(yàn)更好。呈現(xiàn)五方面趨勢(shì)：一是滲透率提升顯著，功能表現(xiàn)指數(shù)下降；二是品牌陣營(yíng)之間智能化表現(xiàn)接近，競(jìng)爭(zhēng)白熱化；三是質(zhì)量不斷進(jìn)步、表現(xiàn)更加一致，體驗(yàn)決定智能化差異；四是智能駕駛中不易理解或者難以使用類(lèi)問(wèn)題上升最多；五是消費(fèi)者對(duì)配置的功能性更加重視。

別韋葦|東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司智能網(wǎng)聯(lián)副總師

同時(shí)她還表示，人機(jī)共駕體驗(yàn)提升開(kāi)發(fā)的價(jià)值表現(xiàn)在四方面：一是技術(shù)自主可控，快速迭代；二是產(chǎn)品深度融合，性能優(yōu)越；三是規(guī)模量產(chǎn)，降低成本；四是打通壁壘，數(shù)據(jù)閉環(huán)。

至此，2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇為期兩天的議程圓滿(mǎn)結(jié)束。6月14日第五屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)與6月15—16日第六屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇，為期三天的會(huì)議都得到了江夏區(qū)人民政府的大力支持，江夏也將充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)生態(tài)、人文環(huán)境與創(chuàng)新要素匹配的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)化等新賽道加速轉(zhuǎn)型升級(jí)。并希望通過(guò)這三天的論壇碰撞新的思想火花，找到發(fā)展新賽道、新定位，為加快實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)江夏力量。

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