宇樹機器人G1出拳、扭腰，720度空中回旋，一連串動作絲滑流暢；“天工”機器人奔跑、爬樓，百級臺階“一口氣”不停歇；優(yōu)必選工業(yè)機器人進廠“打工”，實訓初見成效，獲得超500臺意向訂單……

技術上突破性進展，商業(yè)化又向前一步，我國機器人產業(yè)近年不斷“進化”，蓄勢待發(fā)已來到“井噴前夜”。

3月5日提請十四屆全國人大三次會議審議的政府工作報告提出，“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業(yè)”“大力發(fā)展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

“2025年將成為具身智能機器人商業(yè)化應用的元年。”全國政協委員、中國科學院自動化研究所研究員趙曉光研究了二十多年機器人，她對近年來機器人在“具身智能”領域的進展感到興奮。她說：“相信在政策強力支持下，我國在人工智能、具身智能領域的科學研究和技術創(chuàng)新將飛速發(fā)展。再過10-15年，我們很多人都能擁有人形機器人‘助手’。”

從“工業(yè)”到“人形” 資本、應用有密度

精準定位抵達、高清畫像排查、“剛柔并濟”展臂、一舉清理回收……水下檢修清淤機器人定期給海底隧道“做體檢”，有效解決供排水隧道內部雜物過多導致的水阻過大、排水系統風險高等問題，確保核電站安全高效運行。

“隧道清淤，如果是人工方式，需要把機組停下來、把水抽干才能完成，同時也要考慮氧氣含量是否充足等操作安全性問題，換成機器人，就完全沒有這些問題。”全國政協委員、中國核電董事長盧鐵忠告訴記者，核電站應用的機器人有多種形態(tài)，“不一定是人形機器人，能解決核電站運維工作中的痛點就行”。

相較于人形機器人，工業(yè)機器人早已在汽車、光伏等多個行業(yè)廣泛應用。中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院未來產業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍告訴記者，一路走來，我國機器人產業(yè)“從小到大”，已成為全球最大機器人生產國和消費國，是全球機器人產業(yè)的一支重要力量。

產業(yè)規(guī)模不斷壯大。我國機器人產業(yè)鏈已形成較完整的體系，覆蓋上游零部件、中游本體制造、下游集成應用的各環(huán)節(jié)。國家市場監(jiān)督管理總局數據顯示，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產業(yè)企業(yè)，注冊資本共計64445.57億元，企業(yè)數量較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%，呈穩(wěn)健上揚態(tài)勢。國家統計局數據顯示，2024年我國工業(yè)機器人累計產量達到55.6萬套,同比增長14.2%。

技術實力穩(wěn)步增強。多元信息融合感知、人機自然交互等前沿技術不斷取得突破；減速器、控制器、伺服系統等關鍵部件日益完善；焊接、噴涂等工業(yè)機器人，手術、物流等服務機器人，整機性能和安全水平持續(xù)提升。全國政協委員、多模態(tài)AI系統實驗室主任、中國科學院院士喬紅在“委員通道”表示，我國機器人技術已經得到飛躍式發(fā)展，和國際先進水平的距離顯著縮短。

全國政協委員、蕪湖機器人產業(yè)發(fā)展集團有限公司董事長兼總經理許禮進介紹，目前，國產機器人可靠性、安全性、易用性、魯棒性大幅提升，中小負載機器人領域已形成國際競爭力，且成本較國外品牌低30%-50%。

應用密度持續(xù)提升。中國已連續(xù)11年成為全球最大的工業(yè)機器人市場，近三年中國新增工業(yè)機器人裝機量占全球一半以上，制造業(yè)機器人應用密度達到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍，排名上升至全球第三。

機器人應用密度是否還會繼續(xù)提升？趙曉光說，“設備更新”和“人工智能+”行動是相輔相成的。“制造業(yè)更新設備，并不是簡單地換一個新設備，更重要的是換成更智能、更先進的設備。”她表示，大模型和智能機器人技術進一步廣泛應用，能夠大幅提高生產效率和產品質量，降低資源消耗，“今年政府工作報告明確，要持續(xù)推進‘人工智能+’行動，未來我國機器人的應用密度、具身智能設備的應用密度將會不斷提高”。

“目前，工業(yè)機器人大量應用在汽車制造、家電、3C電子、光伏、食品、重工等行業(yè)的物料搬運、碼垛、組裝、噴涂、焊接等場景。我相信未來5-10年，機器人將逐漸進入家庭服務、大健康、特種作業(yè)等復雜型多任務場景，走入千家萬廠。”許禮進說。

從機械到智能 產業(yè)駛出“加速度”

3月4日，北京市宣布將于4月13日北京亦莊半程馬拉松賽同期舉行全球首個人形機器人半程馬拉松賽，屆時，人形機器人將與運動員在起點同時鳴槍起跑。

“天工”機器人對這一比賽“躍躍欲試”。最近，它跑得越來越快、越來越穩(wěn)了，不僅可以在室外環(huán)境連續(xù)上134級臺階，跑步配速也從6公里/小時提升至最高12公里/小時。從以前設定程序的“盲跑”，到實現基于視覺感知的智能行走，AI大模型成為推動“天工”等眾多人形機器人能力進化的“關鍵密碼”。

AI大模型讓機器人有一個更聰明的“大腦”。趙曉光解釋：“如果沒有大模型，機器人只能靠固定的編程來執(zhí)行指令，對任務的適應能力和服務能力就會差很多。”

全國政協委員、天娛數科CEO賀晗介紹，以VLA（Vision-Language-Action Model，一種多模態(tài)機器學習模型）等為代表的具身智能大模型技術開始與人形機器人本體融合、進化，使人形機器人成為具身智能的關鍵載體。賀晗認為，這一技術跨越是革命性的。

“未來世界最大的變量就是AI，也是人形機器人發(fā)展最大的指引，人形機器人企業(yè)要時刻跟蹤AI動向，才能保持領先。”宇樹科技CEO王興興認為，2025年底之前，AI機器人會達到“新量級”。

AI大模型帶來的新突破，正推動人形機器人加速發(fā)展。從政策面看，北京、廣東、四川等多地在2025年工作任務中，對人形機器人或具身智能等未來產業(yè)作出重點部署。2月底，北京市科學技術委員會等部門聯合發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》提出，到2027年，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關鍵技術，產出不少于10項國際領先的軟硬件產品。

從行業(yè)投資方面看，多地成立產業(yè)投資基金，圍繞具身智能產業(yè)鏈上下游開展投資。全國政協委員、德勤中國董事會主席蔣穎認為，人形機器人行業(yè)展現出巨大發(fā)展?jié)摿Α８呤蟾骖A測，到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬臺，市場規(guī)模約380億美元。全國政協委員、新希望集團董事長劉永好說，新希望投資了多家機器人公司，并探索機器人與傳統產業(yè)場景的應用結合。

全國政協委員、中國電子學會理事長徐曉蘭指出，人形機器人正在成為新一代電子信息技術的集大成者。她表示，在企業(yè)、政府、應用方等各方合力作用下，我國人形機器人產業(yè)正處于“井噴前夜”，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后又一顛覆性產品。

從商用到普及 各方仍需“增力度”

多位代表委員表示，人形機器人已進入小規(guī)模商業(yè)應用階段，但距離大規(guī)模普及尚需時日，仍需圍繞產業(yè)生態(tài)和產業(yè)鏈持續(xù)發(fā)力。蔣穎認為，當前，人形機器人應用場景仍然集中于比較單一的任務領域，比如生產線上的某個步驟，距離實現通用能力和泛化應用還有很長的路要走。

突破核心技術仍是產業(yè)發(fā)展的關鍵。趙曉光表示，具身智能機器人是一個系統科學，涉及人工智能、腦科學等基礎理論，以及新材料等交叉學科，如“電子皮膚”“人工肌肉”等。下一步，還需要進一步探索人體動力學、類腦感知等方面的基礎理論，以及新材料、新工藝、新結構等交叉學科。

“未來機器人系統將迎來更大舞臺。這樣的舞臺不僅需要考慮機器人系統的批量性，更重要的是要考慮機器人系統的可靠性、穩(wěn)定性、通用性、智能性、安全性。這不僅是市場的需求，也是廣大科技工作者和企業(yè)家的共同夢想和挑戰(zhàn)。”喬紅說。

降低制造成本是實現廣泛普及的前提。“我期盼人形機器人能夠進入千家萬戶，可能的話我要買一個，但是價格要適當。”劉永好笑著說。許禮進建議，通過開展機器人產業(yè)鏈的“補鏈強鏈延鏈行動”，不斷降低整個鏈條的生產成本，助力機器人產業(yè)高質量發(fā)展。

加強政策多維度支持、進一步完善產業(yè)生態(tài)也很必要。“特別需要有更多的應用場景，讓具身智能設備去‘實戰(zhàn)’。在實踐中，我們才能夠發(fā)現設備、軟件、模型訓練的不足，從而積累更多的經驗，把能夠遇到的問題全部解決掉。這個過程非常重要。”趙曉光提到，北京已經宣布將全面開放亦莊新城場景資源，在兩年內釋放超萬臺機器人“崗位”、近50億元機器人采購需求。

喬紅也強調，“針對這種應用性強的學科，市場可以提供特別大的滋養(yǎng)。只有應用了，才能夠得到反饋，才能得到新的刺激和新的靈感”。

未來已來，人形機器人進入更多場景值得期待。

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