據(jù)外媒報道，無人駕駛出租車將成為城市中心移動出行服務的重要一環(huán)，有助于緩解交通擁堵并提升效率。其中，一類小型自動駕駛接駁客車，憑借其空間通常可容納多名乘客，符合無人駕駛出租車的標準，常被用于公路上進行短途接駁的試點項目中。今年，大陸的無人駕駛汽車技術(shù)將首次被用于EasyMile的EZ10自動駕駛接駁車中。早在2017年，大陸便持有EasyMile的股份。

“該項工作的中央開發(fā)平臺是CUbE，這是一款基于EZ10平臺的小型無人駕駛接駁車，公司并不打算將CUbE打造為一款量產(chǎn)車型，只是為了獲取(并驗證)各類大陸技術(shù)，如：制動系統(tǒng)及環(huán)繞式車載傳感器，這類技術(shù)已完成上市準備，可被用于量產(chǎn)型無人駕駛出租車。”大陸無人駕駛移動出行負責人Andree Hohm表示。

對于無人駕駛出租車而言，若要實現(xiàn)自動駕駛，首先，車輛要能實現(xiàn)對周邊環(huán)境的探查，且須確保信息(數(shù)據(jù))的可靠性、精準性和完整性。這就需要用到環(huán)繞于車輛周邊的各類傳感器設備，如：攝像頭、雷達及激光雷達。

得益于CUbE的輔助，大陸已研發(fā)了一款完成量產(chǎn)籌備的雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)專為無人駕駛車輛量身定制。該款車輛可利用各類傳感技術(shù)采集的數(shù)據(jù)來生成一份車輛周邊的全景圖，前提是需要確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡脱訒r及高精度(當前尚未達到該水平)，因為雷達系統(tǒng)功能并不依賴于可見度條件，其探查范圍甚至能穿透目標物(如：停靠的車輛)的阻隔，并探查到位于其后方街角處的情況。

大陸的雷達傳感器將于今年晚些時候被用于EasyMile的EZ10自動駕駛接駁車，該款雷達設備可探查半徑范圍200米內(nèi)的車輛周邊環(huán)境。該車輛配置了7個雷達傳感器、激光雷達傳感器和攝像頭，可精準測定車輛的位置并提前探查障礙物和潛在的關(guān)鍵情境。這類產(chǎn)品已在量產(chǎn)車型上經(jīng)反復嘗試及測試，可與其他車輛實現(xiàn)智能聯(lián)網(wǎng)，使這類車輛成為了一種全新的移動出行方案。

在自動駕駛領(lǐng)域，冗余制動系統(tǒng)及防抱死功能構(gòu)成了雙重安全防護，對于無人駕駛車輛的周邊環(huán)境監(jiān)控及制動系統(tǒng)而言，上述安全舉措都是不可或缺的。大陸的產(chǎn)品方案包括多項適用的技術(shù)，如：MK C1單盒式制動系統(tǒng)(one-box brake system)，自2016年以來，該系統(tǒng)已實現(xiàn)了批量生產(chǎn)，可與防抱死制動系統(tǒng)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)和制動推進器結(jié)合使用。在自動駕駛車輛的應用中，該單盒式制動系統(tǒng)可與液壓制動拓展件(Hydraulic Brake Extension)、防抱死制動系統(tǒng)相結(jié)合，即使真遭遇了不太可能出現(xiàn)的主制動失效，也能確保車輛的安全制動。

為此，車輛的完全制動功能可得到保障。兩款系統(tǒng)都經(jīng)歷了綜合性測試，可實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，可靠性高。采用新的系統(tǒng)組合后，可實現(xiàn)具有冗余功能、完成量產(chǎn)籌備的MK C1 HAD系統(tǒng)，該系統(tǒng)可被用于高級自動駕駛應用及無人駕駛應用。MK C1 HAD可提供額外的安全有點，該機電(制動)系統(tǒng)可在150毫秒內(nèi)產(chǎn)生最大制動壓力，這意味相較于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，配置新系統(tǒng)的自動駕駛車輛可更快速的實現(xiàn)制動，且無需人為介入操作。

防抱死制動系統(tǒng)本身就是一項新增功能，因為直至目前為止，無人駕駛出租車目前尚未配置這類系統(tǒng)。當無人駕駛車輛在低溫、有積雪或濕滑路面行駛時，該技術(shù)的作用就顯得尤為重要了。ABS、ESC及牽引控制等車輛動態(tài)系統(tǒng)將確保車輛在結(jié)冰道路上的安全性，當坡道濕滑或啟用制動時，可提供最大的牽引力。

此外，以小型客車方式出現(xiàn)的無人駕駛出租車的車身通常較高，這意味著其重心也比常規(guī)車輛的重心高，提升乘客進出車輛時的舒適度。這時，預見性駕駛動態(tài)系統(tǒng)就發(fā)揮作用了，可確保車輛過彎時的安全性和操控性。該技術(shù)也屬于大陸創(chuàng)新型、高性能車輛控制系統(tǒng)的技術(shù)范疇。

目前，大陸在德國、中國、日本、新加坡和美國擁有5座卓越中心(centers of excellence)，其構(gòu)成了全球化的研發(fā)網(wǎng)絡，推動了無人駕駛出租車及無人駕駛車輛技術(shù)的技術(shù)進步。上述卓越中心內(nèi)的研發(fā)團隊在研發(fā)內(nèi)容及方向上各有側(cè)重，但其技術(shù)都能被用于CUbE平臺，并始終著眼于為未來安全、高效的無人駕駛出租車提供適用技術(shù)這一共同目標。

標簽： 無人駕駛出租車 交通擁堵