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快科技6月20日消息，今日，理想汽車公布了關(guān)于智能駕駛的最新進展。理想 AD Max 3.0 將進入大模型時代，本月內(nèi)將向北京和上海的內(nèi)測用戶推送不依賴高精地圖的城市 NOA 功能，并于下半年向用戶開放通勤 NOA 功能。

據(jù)理想官方表示，有了通勤 NOA，便不用等待整個城市NPN特征訓(xùn)練好，只要設(shè)定好自己的通勤路線、通過自車學(xué)習(xí)NPN特征，學(xué)成之后就可以在這條路線上使用 NOA 功能。如果每天開車通勤，簡單路線最快 1 周以內(nèi)即可完成激活，較復(fù)雜的路線 2-3 周足以完成訓(xùn)練。

然而，通勤NOA并不依賴高精地圖，而是采用了BEV 大模型，該模型已經(jīng)可以在絕大多數(shù)的道路和路口，實時生成穩(wěn)定的道路結(jié)構(gòu)信息。

但對于城市中的復(fù)雜路口，僅通過 BEV 大模型來進行感知依然不夠穩(wěn)定。理想汽車的解決方法是通過 NPN 特征增強 BEV 模型。

而究竟什么是NPN？NPN是指神經(jīng)先驗網(wǎng)絡(luò)（NeuralPriorNet），車輛會提前對路口的特征進行提取，當車輛再次行駛到該路口時，系統(tǒng)將之前提取好的 NPN 特征拿出來，與車端感知大模型的 BEV 特征層相融合，最終得到完美的感知結(jié)果。

此外，理想汽車表示，通過NPN特征增強BEV模型，相關(guān)工作的論文，將會發(fā)表到AI領(lǐng)域的國際頂級會議CVPR 上。

據(jù)悉，通勤NOA將于今年下半年開放，目前僅適用于配備激光雷達的MAX車型。

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