前進、倒車、轉(zhuǎn)彎

跟隨“北斗”衛(wèi)星定位系統(tǒng)

所規(guī)劃的行進路線

無人駕駛插秧機正在

田間地頭勞動……

日前，在馬陸鎮(zhèn)某處田塊內(nèi)，無人駕駛插秧機在完成走直線以及轉(zhuǎn)彎的基礎(chǔ)上，還在田埂旁邊的區(qū)域插下一株株綠油油的秧苗。

據(jù)介紹，原先農(nóng)田四周邊緣是無人駕駛插秧機無法觸及的區(qū)域，如今，通過機械改造、系統(tǒng)編程以及精度修正等工序后，無人駕駛插秧機作業(yè)覆蓋率已提升至95%左右。

【資料圖】

“我們給無人駕駛插秧機增加了一個執(zhí)行結(jié)構(gòu)，它在收到信號后會自動切換，將操縱桿拉到倒車檔，實現(xiàn)自動倒車，在角落或者狹小區(qū)域內(nèi)也能活動自如。”嘉定區(qū)農(nóng)機技術(shù)推廣站站長馮敏康介紹。

此外，升級后的無人駕駛插秧機對于路徑規(guī)劃也更加精確，使設(shè)備盡可能地貼到田埂邊。“該功能目前還處于試驗階段，接下去如果測試成功的話，我們會根據(jù)實際情況加以示范和推廣。”馮敏康說。

當(dāng)前，水稻的高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)管理是嘉定“三夏”生產(chǎn)中最關(guān)鍵的一環(huán)。以往，即使全程采用機械化模式，也需要農(nóng)機駕駛員、秧苗擺盤手等大量的人力投入。而無人駕駛插秧機加入后，一系列人工操作均由程序控制自動完成，只需一名工作人員配合即可完成所有工序。

馮敏康表示，隨著技術(shù)的不斷成熟，無人駕駛插秧機的作業(yè)效率可以達到每小時6畝，基本能夠滿足農(nóng)忙時節(jié)的作業(yè)需求。

據(jù)了解，嘉定今年將在全區(qū)完成4.8萬畝的水稻插秧工作，截至目前，全區(qū)水稻種植已完成3.2萬畝，占總量的67%。今年,嘉定還計劃完成1600畝的無人農(nóng)場的相關(guān)農(nóng)作試驗，并力爭達到生產(chǎn)全流程85%的無人操作，目前已完成三分之一。馮敏康透露，下階段，無人農(nóng)場還將對2臺插秧機以及1臺高效植保機械進行改造，并引進2臺無人機，補充現(xiàn)有無人農(nóng)機裝備力量，并適時投入生產(chǎn)作業(yè)，“從以后的發(fā)展方向來看，我們還可以嘗試一人多機，這樣更省人工也更省力。”

標簽： 無人駕駛 測試成功 工作人員