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IT之家 4 月 4 日消息，美國麻省理工學院（MIT）的研究人員受到人類手指的啟發(fā)，開發(fā)出了一種機器手，能夠利用高分辨率的觸覺傳感，在只抓握物體一次的情況下，就能準確地識別出物體的形狀和特征。

據(jù)IT之家了解，目前許多機器手都將所有傳感器集中在指尖，因此物體必須與這些指尖完全接觸才能被識別，這可能需要多次抓握。另一些設計則使用分布在整個手指上的低分辨率傳感器，但這些傳感器無法捕捉到足夠的細節(jié)，因此也經(jīng)常需要多次重新抓握。

與此不同，MIT 團隊制造了一種機器手指，它由一個剛性的 3D 打印的內(nèi)骨架和一個軟質(zhì)的透明“皮膚”組成。內(nèi)骨架上嵌入了兩對高精度的觸覺傳感器，稱為 GelSight 傳感器，它們使用攝像頭和 LED 燈來收集物體表面的輪廓信息。這些傳感器分布在手指的上部和中部，相互之間有一定的重疊，使得手指能夠在整個長度上進行連續(xù)的感知。

當機器手指抓住物體時，攝像頭會捕捉到 LED 燈從內(nèi)部照亮皮膚時產(chǎn)生的輪廓圖像。然后，一個算法根據(jù)這些圖像反向計算出物體表面的輪廓，并用機器學習模型來識別物體。

利用這種設計，研究人員制造了一只由三個手指組成的機器手，它能夠在只抓握物體一次的情況下，以約 85% 的準確率識別出物體。剛性骨架使得手指足夠強壯，可以拿起重物，比如電鉆，而軟質(zhì)皮膚則使得它們能夠牢固地抓住柔軟的物體的同時不會壓碎它們，比如空塑料水瓶。

這些軟硬結合的手指在家庭護理機器人中可能非常有用，這種機器人可以與老年人互動，可以從貨架上拿下重物，也可以幫助老年人洗澡。

研究人員希望未來能夠改進機器手，減少硅膠隨著時間的磨損，并且給拇指增加更多的驅(qū)動力，使其能夠執(zhí)行更廣泛的任務。

這項研究將在 RoboSoft 會議上展示。

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