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給中國天眼“刷鍋”,F(xiàn)AST 望遠鏡激光靶標維護機器人研發(fā)成功


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IT之家 8 月 2 日消息,中國科學院自動化研究所今日發(fā)文宣布,國家重點研發(fā)計劃“重大科學基礎設施 FAST 運行維護作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目通過科技部驗收。

據(jù)介紹,中國科學院自動化研究所景奉水課題組與中國科學院國家天文臺、貴州射電天文臺聯(lián)合研制的反射面激光靶標維護機器人作為其中一項標志性成果,可高效完成激光靶標的清潔、拆卸和換裝等任務,成功實現(xiàn)了對 FAST 反射面上激光靶標的全自動維護,為“中國天眼”提供運維保障。

五百米口徑球面射電望遠鏡(FAST)是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。在 FAST 的反射面上分布了 2225 個激光靶標,是其控制系統(tǒng)的重要組成部分,宛如反射面的“眼睛”,需要定期維護和更換。

然而,反射面由厚度僅為 1mm 的鋁板構成,難以承受一個正常成年人的重量,因此只能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進行人工維護,聽起來有點像《中國太陽》的鏡面清潔工。

中國科學院自動化研究所表示,該機器人系統(tǒng)整體上由靶標維護執(zhí)行系統(tǒng)、全向運動平臺和導航系統(tǒng)組成,能夠進行反射面全向行走、靶標位姿的精確三維測量、舊靶標拆卸抓取、新靶標裝配擰緊等操作,可自主完成靶標的更換和清洗任務,開展全自動的靶標維護工作。

500 米口徑球面射電望遠鏡(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope)利用貴州喀斯特地區(qū)的洼坑作為望遠鏡臺址建造的,由我國天文學家南仁東于 1994 年提出構想,歷時 22 年建成,于 2016 年 9 月 25 日落成啟用,是目前世界上口徑最大,靈敏度最高的單口徑射電望遠鏡,擁有 30 個標準足球場大的接收面積。

據(jù)IT之家此前報道,“中國天眼”已進入成果爆發(fā)期,今年以來發(fā)布多個重要成果,包括發(fā)現(xiàn)軌道周期僅為 53 分鐘的脈沖星雙星系統(tǒng)、探測到納赫茲引力波存在的關鍵性證據(jù)等,繼續(xù)保持了我國在低頻射電天文學方面的國際領先地位。

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