特斯拉又被打臉了。

號稱比人類駕駛安全十倍的特斯拉自動駕駛，成為美國過去幾年自動駕駛車禍的頭號幫兇。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）最新數(shù)據(jù)：

(資料圖片僅供參考)

自2019年以來，美國涉及特斯拉自動輔助駕駛模式有關(guān)的車禍事故，達到736起，這些意外車禍導致了17人死亡。

《華盛頓郵報》分析稱，這些涉及特斯拉的事故數(shù)據(jù)遠超之前的報道，也意味著以前的統(tǒng)計數(shù)據(jù)并不完整，而且現(xiàn)在的數(shù)據(jù)，也不敢保證絕對完整...

特斯拉自動駕駛車禍占比超90%

2021年，美國政府開始對自動輔助駕駛加大關(guān)注度，要求汽車制造商披露涉及輔助駕駛技術(shù)的事故，NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）一共收到了807起與自動駕駛有關(guān)的車禍案件。

其中涉及特斯拉的是736起，占比超90%，而斯巴魯則是排名第二，自2019年以來報告了23起事故。

去年6月，NHTSA首次發(fā)布過關(guān)于與自動輔助駕駛相關(guān)事故的數(shù)據(jù)，當時的數(shù)據(jù)是有3人死亡。

按照NHTSA最新披露的數(shù)據(jù)，過去4年的時間里，有17起死亡事故，值得注意的是，有11起事故，是發(fā)生在去年5月以后，其中還有5起重傷事故。

這意味著，過去一年，自動駕駛涉及事故的數(shù)量開始激增，安全隱患也越來越大。

為什么相關(guān)車禍會增長這么快？

這和特斯拉的保有量和其FSD的用戶基數(shù)不斷增加有一定關(guān)系。

特斯拉的自動駕駛技術(shù)包括輔助駕駛模式（Autopilot）和全自動駕駛模式（Full Self Driving，F(xiàn)SD），Autopilot可以在高速公路上控制車輛的速度和方向，F(xiàn)SD則可以在城市道路上進行導航和轉(zhuǎn)彎。

2020年11月，特斯拉推出FSD Beta版，初期只面向少量用戶，對參與測試計劃的車主還有一定要求，比如要達到一定的安全評分標準，還要有高級駕駛員輔助功能Autopilot的100英里使用記錄等。

隨著FSD不斷更新，截止到2022年6月，特斯拉FSD Beta版本已累計行駛3500萬英里（約5632.7公里），官方表示，參與測試的人數(shù)已經(jīng)超過16萬人。

也是在2022年11月，特斯拉FSD面向北美地區(qū)全量開放，對參與測試人數(shù)沒有額外要求，交錢就能使用，特斯拉FSD在北美的售價為15000 美元（約10.7萬元人民幣）。

華盛頓郵報指出，特斯拉在一年之內(nèi)安裝FSD軟件的車輛，從1.2萬輛快速擴張到近40萬輛，與此同時事故數(shù)量也在增加。

根據(jù)NHTSA的報告，特斯拉將Autopilot描述為“旨在支持和協(xié)助駕駛員進行駕駛的L 2級駕駛自動化系統(tǒng)”。這意味著Autopilot并不是自動駕駛技術(shù)，但NHTSA調(diào)查數(shù)據(jù)表明，很多人將它視為自動駕駛技術(shù)，這也導致了悲劇的發(fā)生。

當然，自動駕駛引發(fā)的死亡事故占比在車禍中仍然很低，NHTSA統(tǒng)計的數(shù)據(jù)中，去年大約有4萬人死于交通事故。

雷達開始回歸

在特斯拉自動輔助駕駛所引起的事故中，大約有80%是因為汽車沒能緊急制動。

華盛頓郵報分析稱，除了用戶基數(shù)變大，車禍激增的另外一個原因可能是特斯拉取消了雷達傳感器。

2021年，馬斯克曾在一條推文中表示，特斯拉將轉(zhuǎn)向“純視覺”的方式。

當年5月，特斯拉就宣布從當月開始交付的所有Model 3和Model Y，將用特斯拉的純視覺系統(tǒng)，摘了雷達，這意味著特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)將完全依賴基于相機的視覺處理，每輛特斯拉都配備 8 個外部攝像頭來監(jiān)測周圍環(huán)境。

一般來說，雷達在自動駕駛的過程中承擔了相當重要的作用，就好比汽車中無形的眼睛。

雷達會向目標發(fā)射探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發(fā)射信號進行比較，一番處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、高度、方位、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。

這也能夠與攝像頭形成互補，幫助自動駕駛建立更真實的感知世界。

所以當特斯拉宣布徹底轉(zhuǎn)向純視覺路線后，引發(fā)不少質(zhì)疑。此前就有外媒報道稱，自從2021年馬斯克宣布“移除雷達傳感器”后，特斯拉車輛發(fā)生事故的數(shù)量也有所增加。

一組數(shù)據(jù)也從側(cè)面印證了這樣的問題，美國NHTSA數(shù)據(jù)顯示，過去9個月收到了數(shù)百起關(guān)于特斯拉車型誤剎車的投訴，2022年全年，有超過750名車主投訴，他們的汽車在行駛過程中無緣無故自動剎車。

在他們看來，特斯拉“誤剎車”的情況越來越多，就和移除了車輛上的雷達有關(guān)。

目前業(yè)內(nèi)普遍的共識是，純視覺方案精準度和魯棒性（Robust）并不如激光雷達混合方案，前者很難達到自動駕駛要求的安全標準。

因為純視覺方案取消了激光雷達，采用純攝像頭作為數(shù)據(jù)輸入，導致其是用二維圖像生成三維空間，很難準確掌握障礙物的三維位置信息。

同時攝像頭的輸入高度受到光照等環(huán)境影響，在逆光、大雪遮擋的情況下會造成辨識困難，對白色物體檢測不佳等情況。

為什么特斯拉還要取消雷達使用純視覺？

特斯拉多次強調(diào)過，攝像頭數(shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)在做融合的時候比較困難，當兩者數(shù)據(jù)有沖突時，系統(tǒng)反而會更難抉擇。

馬斯克也表示，與其讓二者互相扯后腿，不如只選一個并把它做到極致。而且，在他看來，特斯拉的深度學習系統(tǒng)已經(jīng)比毫米波雷達強100倍，現(xiàn)在的毫米波雷達已經(jīng)開始拖后腿了。

當然，如果有一個“非常高分辨率的雷達”就是另外一回事了。

年前，特斯拉HW4.0的硬件信息被海外大神曝光，證實從HW4.0開始，特斯拉又重新加入了毫米波雷達，這也意味著特斯拉面對現(xiàn)實終于開始妥協(xié)。

FSD能否順利入華？

最近一段時間，“特斯拉FSD即將入華”的消息爆了，有消息稱特斯拉FSD即將入華，上海將作為第一個試點城市開放。

但很快此消息被特斯拉相關(guān)負責人辟謠。

雖然消息不實，但這事絕不是空穴來風。

今年早些時候，上海官方表示，將會再推進自動駕駛、機器人等板塊與特斯拉深化合作。前不久，馬斯克訪華期間會見了商務(wù)部、工信部等多部門主管，就智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展交換了意見。

而且就在前幾天，馬斯克在國內(nèi)社交媒體平臺上提到，“特斯拉很樂意將Autopilot/FSD或其他技術(shù)授權(quán)給有需要的公司”。

種種跡象表明，F(xiàn)SD大概率會全面進華，只不過時間還未確定。

特斯拉的智能駕駛包一般分為AP（Autopilot）標配版本，EAP（Enhanced Autopilot）增強輔助駕駛以及頂配的FSD（Full Self-Driving）

FSD作為特斯拉Aotopilot的升級版，其功能更加智能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動泊車、自主變道、識別交通信號燈，以及停車場智能召喚等功能。

目前國人可以支付6.4萬元購買特斯拉FSD功能，但該功能一直未被批準使用，即使購買了，現(xiàn)階段國內(nèi)特斯拉車型只能使用EAP增強版輔助駕駛的功能。

可以想象的是，特斯拉國產(chǎn)化產(chǎn)生的“鯰魚效應(yīng)”已經(jīng)完成使命，如今特斯拉的“第二條鯰魚”——FSD也將馬上到來，國內(nèi)城區(qū)自動駕駛肯定會更加熱鬧。

不過，你敢放心用嗎？

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