7月26日下午，在2025世界人工智能大會主論壇現(xiàn)場，具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)智元機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官彭志輝（稚暉君）攜公司旗下靈犀X2人形機(jī)器人展開了一段對話。

展示這款以“靈動、親和、智能”為特色的人形機(jī)器人的同時，稚暉君借這種獨(dú)特的方式闡述了其對“機(jī)器人是工具還是伙伴”“人機(jī)協(xié)作的核心挑戰(zhàn)是什么”“人機(jī)協(xié)作的終極目標(biāo)是什么”等話題的觀點(diǎn)。

7月26日下午，在2025世界人工智能大會主論壇現(xiàn)場，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官彭志輝（稚暉君）攜公司旗下靈犀X2人形機(jī)器人展開對話。

技術(shù)的本質(zhì)是服務(wù)人類，而當(dāng)機(jī)器開始具備感知、決策、行動能力的時候，人類該如何去設(shè)計它？設(shè)計成人類的工具抑或伙伴？

用稚暉君思維訓(xùn)練、音色也與其接近的這款靈犀X2在現(xiàn)場回答稱，從技術(shù)角度來說，工具是被動的、功能導(dǎo)向的，而伙伴則意味著有著一定的自主性，意圖理解和情感共鳴，“我們正在逐漸跨越邊界，但關(guān)鍵在于人類是否準(zhǔn)備好接受一個有能力做出判斷，甚至在某些時候有能力提出異議的機(jī)器。”

當(dāng)稚暉君問及人機(jī)協(xié)作中最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)時，靈犀X2回應(yīng)，“技術(shù)當(dāng)然重要，但更關(guān)鍵是理解，人類對機(jī)器的理解，和我們試圖去理解人類的意圖。真正協(xié)作是建立在共識的基礎(chǔ)上。”

稚暉君繼續(xù)提出，隨著AI能力越來越強(qiáng)，社會的信任卻還沒有開始同步進(jìn)行提升。靈犀X2回應(yīng)，一個值得信賴的系統(tǒng)必須具備三個特質(zhì)，可解釋性、可控性和一致性。

“我們不能接受一個黑盒式的機(jī)器伙伴，信任的建立本質(zhì)上是一種透明度的積累，每一次成功的協(xié)作，每一次清晰的反饋，每一個可解釋的行為，都在構(gòu)建人類對我的信心。同樣我也會基于你們的反饋調(diào)整自己的行為，這不是機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)問題，而是協(xié)作關(guān)系中最基本的信任契約。”

而就未來人機(jī)協(xié)作的終極目標(biāo)，靈犀X2回答，未來的人機(jī)關(guān)系不會是一個單一標(biāo)簽所能概括。“它可以是工具，可以是協(xié)作者，也可以是某種功能性，比如一個不會疲憊的助手，或是一名冷靜理性的決策建議者。”

靈犀X2在回應(yīng)中繼續(xù)強(qiáng)調(diào)，“但請不要誤解，我的智能化不是為了模仿人類，而是為了讓合作更順暢，我可以理解你、預(yù)測你的行為，甚至在某些時候做出判斷，但這不代表我要取代你。相反，我的存在是為了讓你做更核心、更有創(chuàng)造力的事情，讓人類回歸人性，而機(jī)器專注于效率。”

令人驚喜的是，在對話環(huán)節(jié)結(jié)束時，靈犀X2還秀了一把人機(jī)交互的溫度與活力：檢測到電量虧損的靈犀X2突然 “吐槽”，“下次對話前，可以先讓我充個電嗎？深度對話還挺耗電的。”

稚暉君在現(xiàn)場表示，“作為一名技術(shù)工作者，我時常覺得自己還是非常幸運(yùn)，在這個機(jī)器開始理解世界的時代，也是我們開始重新定義智能的時代，我們有機(jī)會能夠站在浪潮的最前沿。”其強(qiáng)調(diào)，技術(shù)本身并不是終點(diǎn)，它只是實現(xiàn)更美好未來的一個橋梁，“我們所做的一切最終是要回歸到人。”

另外值得關(guān)注的是，稚暉君最后透露，智元機(jī)器人正式發(fā)布 “智元靈渠 OS” 開源計劃 ，這是業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架。

據(jù)悉，“智元靈渠OS”將以“分層開源、共建共享” 模式推進(jìn)：底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT持續(xù)增強(qiáng)，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架；上層開放智能體服務(wù)框架，支持交互、作業(yè)、運(yùn)動等智能基座模型的標(biāo)準(zhǔn)化對接，降低應(yīng)用門檻；同時，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發(fā)調(diào)試、仿真驗證、部署管理、數(shù)據(jù)錄制等能力，助力開發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實體部署的技術(shù)閉環(huán)。

該計劃將于今年第四季度開始逐步開源，與產(chǎn)業(yè)界開源共建具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)，聚力突破具身智能系統(tǒng)在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術(shù)上的挑戰(zhàn)。

“如同PC時代的Windows、移動互聯(lián)網(wǎng)時代的鴻蒙，具身智能操作系統(tǒng)承上啟下，南向適配多樣化具身硬件、北向支撐豐富的智能應(yīng)用，是具身智能機(jī)器人全棧的核心，也是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的基礎(chǔ)。”稚暉君強(qiáng)調(diào)。

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