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天天快消息!哈工大研究人員首創(chuàng)用微波直接驅(qū)動機(jī)器人


(資料圖片)

IT之家 9 月 19 日消息,據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)微信公眾號消息,該校區(qū)機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實驗室自 2019 年開始啟動利用微波直接驅(qū)動機(jī)器人的研究,歷經(jīng) 3 年終于探索出微波驅(qū)動和控制器件變形的基本原理,研制出直接利用微波驅(qū)動的機(jī)器人。

▼ 圖自哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)微信公眾號,下同

微波是指頻率在 300MHz-300GHz 之間的電磁波,此前尚未有學(xué)者研究利用微波直接驅(qū)動機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的這一成果,有望打開學(xué)者的研究思路,利用微波來解決其他驅(qū)動方式無法工作時,機(jī)器人的驅(qū)動問題。

IT之家了解到,研究成果近日在頂刊《Advanced Science》(影響因子:17.521)發(fā)表,論文標(biāo)題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》,博士研究生李永澤為該文第一作者,趙建文教授和邢志廣博士為該文的共同通訊作者。

標(biāo)簽: 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 直接驅(qū)動

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