國外一個(gè)大佬，說是找到了特斯拉Model 3突然加速的原因，還貼出了證據(jù)。

外媒AutoEvolution最新爆料，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）最近收到了一份新的請?jiān)笗埱笾匦抡{(diào)查特斯拉Model 3的設(shè)計(jì)缺陷——是否會導(dǎo)致車輛突然加速。

過去幾年時(shí)間里， NHTSA常收到有特斯拉因?yàn)槌霈F(xiàn)意外加速導(dǎo)致車禍案件，但經(jīng)過調(diào)查后，NHTSA和特斯拉往往會根據(jù)行車日志的數(shù)據(jù)，將其歸為加速踏板被長時(shí)間踩下，也就是因?yàn)樗緳C(jī)出現(xiàn)了誤操作。

(資料圖)

但這份請?jiān)笗暦Q特斯拉突然加速或許并不全是司機(jī)的鍋。

這份請?jiān)笗鞔_分析出了原因，稱Model 3 的逆變器設(shè)計(jì)可能會使車輛誤讀油門信號，即使駕駛員沒有踩油門。

目前NHTSA缺陷調(diào)查辦公室（ODI）已經(jīng)對特斯拉突然意外加速的問題，重新啟動(dòng)了調(diào)查。

逆變器存在設(shè)計(jì)缺陷？

這次事件還要追溯到2019年底。

本次重新啟動(dòng)的調(diào)查，是因?yàn)橐匦略u估其拒絕DP20-001的決定，DP20-001是一份2020年就提出來的缺陷請?jiān)笗?/p>

在2019年底，一名叫布萊恩?斯帕克斯的黑客，以特斯拉存在突然意外加速（SUA）問題為由，向NHTSA提交請?jiān)笗笳倩刈?013年開始生產(chǎn)的所有特斯拉Model S、Model X、Model 3，涉及車輛總數(shù)高達(dá)66.2萬輛。

在請?jiān)笗校古量怂瓜騈HTSA提及了特斯拉232項(xiàng)非重復(fù)投訴，其中有203起發(fā)生了車禍。

2020年1月13日，ODI公開了缺陷請?jiān)笗鳧P20-001，并啟動(dòng)調(diào)查。但是ODI在審查了車輛數(shù)據(jù)之后，并未發(fā)現(xiàn)支持對涉事車輛的SUA（意外加速）發(fā)起缺陷調(diào)查的證據(jù)。也就是說請?jiān)笗刑峒暗腟UA碰撞事故，為誤踩踏板所致。

而且沒有證據(jù)表明加速踏板總成、電機(jī)控制系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，也沒有證據(jù)表明，因設(shè)計(jì)因素導(dǎo)致誤踩踏板可能性增加。所以在2021年，ODI 就拒絕了斯帕克斯的申請。

但在此之后，仍然會出現(xiàn)意外加速的案例。甚至有車主聲稱，他們在車輛外面時(shí)，車輛就失控加速了。

隨著新的信息出現(xiàn)，常年關(guān)注特斯拉意外加速問題的Ronald Belt（羅納德?貝爾特）博士，又向ODI 提交了一個(gè)新的請?jiān)笗笃渲匦聦彶樗古量怂沟纳暾垺?/p>

貝爾特博士基于一些愛好者在拆解特斯拉汽車時(shí)收集到的信息，認(rèn)為在特斯拉 Model 3 中的設(shè)計(jì)存在一個(gè)缺陷：

即12V直流電系統(tǒng)存在間歇性高電流，可能導(dǎo)致車輛在極少數(shù)情況下誤認(rèn)為發(fā)生了隨機(jī)電壓波動(dòng)，也就是油門信號，導(dǎo)致突然意外加速，從而造成碰撞事故和人員傷害。

這是因?yàn)?Model 3 的逆變器使用了單一的 1.65伏校準(zhǔn)信號來檢測四個(gè) ADC（模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，或者說將油門位置轉(zhuǎn)換為車輛可讀電信號的部件）。

在車輛緩慢行駛的情況下，如果這時(shí)需要電子轉(zhuǎn)向助力，特斯拉的12V低壓系統(tǒng)在用電器高負(fù)載時(shí)非常緊俏，壓力會進(jìn)一步加大，這便有可能導(dǎo)致負(fù)電壓尖峰，12伏系統(tǒng)在幾百微秒內(nèi)將電壓降到接近零伏。

這就會導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生相對巨大的電壓波動(dòng)，使逆變器誤判斷為電門被踩下，從而導(dǎo)致突然加速。

這種情況發(fā)生的概率很低，只有當(dāng)負(fù)電壓尖峰（約100微秒長）和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣時(shí)間（約10微秒長）同時(shí)疊加時(shí)，也就是逆變器恰巧這時(shí)候要進(jìn)行校準(zhǔn)信號時(shí)才會發(fā)生，然而貝爾特博士表示，這種低概率正好與2013年到2019年內(nèi)報(bào)告的200多起事故相符。

貝爾特博士還表示，因?yàn)樾盘柟收系脑颍孀兤鲗㈦妷翰▌?dòng)識別為油門輸入，這就意味它不會被記錄為錯(cuò)誤，而且會被EDR記錄為加速踏板已經(jīng)踩下。

所以貝爾特認(rèn)為，這也是為什么很多車主說他們沒有踩油門，但車輛數(shù)據(jù)與他們的說法不一致的原因，也解釋了為什么ODI 最初否決了當(dāng)初的申請。

貝爾特博士還進(jìn)一步為了驗(yàn)證自己的記錄，其制造了一個(gè)12伏供電電壓短暫下降到2.14伏的狀態(tài)，通過故意向逆變器輸入錯(cuò)誤的校準(zhǔn)電壓。當(dāng)他們輸入 0.28 伏或更低的電壓，而不是預(yù)期的 1.65 伏。

結(jié)果顯示，兩種狀態(tài)疊加之后，加速踏板位置的傳感器就會讀取到相當(dāng)于踩到底油門的數(shù)值。這就導(dǎo)致司機(jī)在沒踩油門的情況下，汽車也會突然加速失控。

知名黑客反駁

貝爾特博士還給出了兩種解決方案。

第一種方案是增加一個(gè)第二條12伏供電線，帶有自己的電池和直流 / 直流轉(zhuǎn)換器。這條供電線只用于為油門位置（APP）傳感器和 （數(shù)模轉(zhuǎn)化器（ADC）提供獨(dú)立的電源。

第二種方案只需要修改校準(zhǔn)程序軟件，通過在使用之前測試校準(zhǔn)電壓。

明顯第二種方案實(shí)施起來更容易，其成本也更低，只需要進(jìn)行遠(yuǎn)程的OTA更新就可以了。

根據(jù)請?jiān)笗拿枋觯M管 Model S 和 Model X 使用了不同的 DSP 控制器芯片，但邏輯相似。NHTSA提到，這次有180萬輛車輛涉及這次新的調(diào)查。

可以說貝爾特博士這次的請?jiān)笗鴱恼撟C到結(jié)論都非常詳實(shí)，但還是有人提出了不同意見。

針對逆變器設(shè)計(jì)缺陷的問題，特斯拉知名黑客Jason Hughes（杰森·休斯）認(rèn)為，請?jiān)笗忻枋龅?2V軌道電壓下降，并不會導(dǎo)致校準(zhǔn)錯(cuò)誤。

在經(jīng)過突然加速崩潰的日志分析后，休斯認(rèn)為請?jiān)笗忻枋龅那闆r是不可能的。

他檢查的日志中沒有顯示任何相關(guān)類型的12V急速下降的狀態(tài)，并表示NHTSA此前在決定結(jié)束調(diào)查時(shí)也有相同的信息。

休斯表示，特斯拉的油門踏板動(dòng)力雖然來自12V系統(tǒng)，但使用的是兩個(gè)獨(dú)立隔離的5V電源。

在他看來，該系統(tǒng)中的故障無法為完全加速產(chǎn)生正確的信號——這是不可能發(fā)生的。如果12V系統(tǒng)的電壓低到一定程度，就會導(dǎo)致隔離的5伏電源及其電容器下降到預(yù)期電壓以下，這將使雙傳感器的整個(gè)曲線下垂，導(dǎo)致踏板故障，而不是全加速。

大佬過招

在整個(gè)事件過程中有兩位大佬是不得不提的。

首先是向NHTSA提交證據(jù)的Ronald·Belt（貝爾特），他在今年5月1日完成的，關(guān)于特斯拉突然加速問題的最新調(diào)查報(bào)告《Tesla Model 3 Susceptibility to Sudden Unintended Acceleration》中，提供了新的證據(jù)，證明了特斯拉Model 3突然意外加速，并不是駕駛員的問題。

之所以說最新，是因?yàn)樵缭?020年，貝爾特就曾用66頁論文，試圖論證特斯拉突然加速的原因。

這篇題為《Tesla Regen, Brakes and Sudden Acceleration》的論文，當(dāng)作請?jiān)笗蔡峤唤o了NHTSA。

2020年6月，Belt博士對一起特斯拉突然加速碰撞事件進(jìn)行了獨(dú)立的調(diào)查，他的調(diào)查結(jié)論是，特斯拉車輛的制動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)能回收系統(tǒng)的相互作用機(jī)制有嚴(yán)重bug，但NHTSA的調(diào)查組否定了貝爾特在文中提出的證據(jù)。

原因則是當(dāng)時(shí)貝爾特拿到的EDR數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的，特斯拉提供的某一EDR解碼程序存在BUG。

NHTSA的缺陷調(diào)查辦公室在2021年1月，給出編號為DP 20-001的調(diào)查報(bào)告，表示沒有發(fā)現(xiàn)任何證據(jù)，支持對相關(guān)車輛的突然加速進(jìn)行缺陷調(diào)查。

所以這是貝爾特第二次向NHTSA提交關(guān)于特斯拉忽然加速問題的請?jiān)笗恕?/p>

那么問題來了貝爾特是誰？為什么死磕特斯拉SUA？

貝爾特曾是美國著名高科技制造企業(yè)霍尼韋爾的博士工程師，擁有40多年的電子行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷。

還曾在2010年，參加過針對豐田汽車突然加速問題的研究。2011年，貝爾特退休之后就開始研究車輛的意外加速問題，并發(fā)表了多篇報(bào)告，找到了豐田、三菱部分車型意外加速可能的原因。

事實(shí)上，早在2014年，貝爾特就發(fā)現(xiàn)了特斯拉有突然加速的問題。

這一次NHTSA雖然還沒有得出最終結(jié)論，但已經(jīng)開始重啟調(diào)查，特斯拉方面也暫時(shí)沒有回應(yīng)。

而Jason Hughes（杰森·休斯），則是一位知名特斯拉黑客大神。

早在2017年，休斯就以網(wǎng)名WK057，通過黑入自己的特斯拉汽車對軟件進(jìn)行調(diào)校，更好地控制車輛，甚至提前解鎖官方未發(fā)布的功能等一系列騷操作，在特斯拉社區(qū)小有名氣。

就在這個(gè)過程中，休斯不止一次地發(fā)現(xiàn)了特斯拉在軟件上和安全方面的漏洞，他把漏洞和獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)絡(luò)上后，特斯拉官方找到了他，希望他不要在網(wǎng)絡(luò)上共享數(shù)據(jù)，雙方最后達(dá)成協(xié)議，休斯特斯拉共享了漏洞，并獲得了5000美元（約3.4萬元人民幣）獎(jiǎng)金。

后來休斯就成為了特斯拉的“白帽子”黑客，沒事就找一找特斯拉的漏洞，然后再向特斯拉報(bào)告，以此賺取獎(jiǎng)金。

最多一次，休斯獲得了特斯拉提供的5萬美元（約34.2萬元人民幣）獎(jiǎng)勵(lì)。除了發(fā)現(xiàn)特斯拉漏洞，還經(jīng)常批評特斯拉，比如，休斯曾稱特斯拉FSD是“公然的現(xiàn)金攫取騙局”。

但這次休斯對貝爾特請?jiān)笗幸玫哪孀兤髟O(shè)計(jì)，是否與特斯拉使用的相似表示懷疑，并贊揚(yáng)了特斯拉的逆變控制器設(shè)計(jì)，稱該設(shè)計(jì)在2012年已經(jīng)非常出色。

值得一提的是，貝爾特博士請?jiān)笗咸峁┑慕Y(jié)論，都是基于一些改裝愛好者在拆解特斯拉汽車時(shí)收集到的信息實(shí)驗(yàn)得出，NHTSA方面對此還沒有得到完全驗(yàn)證。

另一位特斯拉知名黑客Green（就是那位在推特上披露特斯拉FSD Beta版中隱藏的一項(xiàng)名為“埃隆模式”的功能的黑客）認(rèn)為，如果任何擁有備用逆變器控制器PCB的人愿意嘗試，請?jiān)笗械膯栴}應(yīng)該很容易驗(yàn)證。

并指出，這應(yīng)該是NHTSA方面的首要任務(wù)，希望他們能弄清楚這個(gè)問題的真相，解釋清楚特斯拉突然意外加速的問題。

最后，期待真相的到來。

標(biāo)簽：