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特斯拉也比不了?廣汽自研純視覺自動駕駛技術(shù)奪冠:全球第一


【資料圖】

快科技8月2日消息,據(jù)廣汽埃安官方消息,近日,由廣汽人工智能首席科學家陳學文領(lǐng)銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊,在國際權(quán)威的Argoverse 2運動預(yù)測挑戰(zhàn)賽中,依靠自主研發(fā)的運動軌跡預(yù)測框架XPredFormer,斬獲運動軌跡預(yù)測榜單全球第一。

值得一提的是,這是繼2022年8月廣汽自主研發(fā)的XTracker方法在nuScenes自動駕駛測試競賽中奪得純視覺榜單全球第一后,自動駕駛技術(shù)再次取得創(chuàng)新突破。

據(jù)了解,Argoverse 2運動預(yù)測挑戰(zhàn)賽采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset,是當前國際公認的權(quán)威自動駕駛運動預(yù)測公開數(shù)據(jù)集之一,該挑戰(zhàn)賽采用多模態(tài)軌跡預(yù)測與評價模式,要求預(yù)測模型根據(jù)交通參與者的狀態(tài)和環(huán)境信息,預(yù)測出交通參與者最多6條未來6秒運動軌跡及其對應(yīng)概率。

眾所周知,目前自動駕駛技術(shù)的玩家可以簡單分為兩大類,其中特斯拉為純視覺,而其他基本上都是融合感知方案,配備了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等,也有部分車企二者兼?zhèn)洹?/p>

在多融合感知領(lǐng)域,廣汽埃安已量產(chǎn)的昊鉑GT,具有高速NDA智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng),配備3顆第二代智能可變焦激光雷達、12個攝像頭、6個毫米波雷達和1個紅外夜視攝像頭等,在城市和高速路段均可根據(jù)導(dǎo)航路線進行智能領(lǐng)航駕駛,并實現(xiàn)主動超車、導(dǎo)航變道、十字路口通行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等場景的功能全面覆蓋。

純視覺感知技術(shù)憑借高分辨率、高幀率的成像獲取的環(huán)境信息更加豐富純視覺,具有低成本及更接近人類駕駛的特征。

在純視覺領(lǐng)域,廣汽埃安也積極探索,在2022年國際權(quán)威的nuScenes自動駕駛測試競賽中,動態(tài)多目標跟蹤MOT領(lǐng)域獲得純視覺榜單全球第一名,動態(tài)多目標跟蹤MOT是技術(shù)要求極高的自動駕駛基礎(chǔ)感知技術(shù),結(jié)合此次在純視覺運動預(yù)測領(lǐng)域取得突破性進展,將為廣汽埃安自動駕駛提供強有力的支撐,也進一步推動自動駕駛場景的落地發(fā)展。

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