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IT之家 11 月 5 日消息，據(jù)哈爾濱工程大學(xué)官方消息，兩架名為“長(zhǎng)弓 1 號(hào)”和“長(zhǎng)弓 2 號(hào)”的潛空跨介質(zhì)航行器近日在黑龍江省五常市龍鳳山水庫試飛成功。兩架“小飛機(jī)”先后潛入水下，用幾十秒的時(shí)間抵達(dá)指定位置，完成任務(wù)后，輕盈地飛出水面。

IT之家了解到，這兩架潛空跨介質(zhì)航行器由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷時(shí)一年多打造。兩款航行器分別采用了固定翼和折疊翼結(jié)構(gòu)，均能夠迅速跨越水空介質(zhì)，在空中穩(wěn)定飛行，在水下隱蔽航行，全過程全自主，無需人工控制。

▲ “長(zhǎng)弓 1 號(hào)”跨域姿態(tài) | 圖自哈爾濱工程大學(xué)下同

據(jù)介紹，機(jī)翼展開后尺寸分別為長(zhǎng) 2.3m × 翼展 2m 和長(zhǎng) 1.9m × 翼展 2.5m，不僅能在空中、水面、水下切換自如，還可負(fù)重 1 千克，潛深 100 米，通過搭載的高清攝像機(jī)與數(shù)傳電臺(tái)，完成大氣邊界層與海洋邊界層的界面觀測(cè)。

▲ “長(zhǎng)弓 2 號(hào)”跨域姿態(tài)圖片

其中，為了提高跨介質(zhì)能力，團(tuán)隊(duì)特別為“長(zhǎng)弓 2 號(hào)”設(shè)計(jì)了折疊翼，而這也意味著航行器的穩(wěn)定姿態(tài)更難以控制。為了讓“長(zhǎng)弓 2 號(hào)”穩(wěn)定飛行，其折疊結(jié)構(gòu)更迭了 9 版之多。在試驗(yàn)中，“長(zhǎng)弓 2 號(hào)”整體出水，展開機(jī)翼，成功起飛，全程不到 6 秒。

標(biāo)簽： 哈爾濱工程大學(xué) 穩(wěn)定飛行