(資料圖片)

IT之家 6 月 28 日消息，中國機器人制造商因時機器人（Inspire Robots）近日在日本東京舉辦的機械要素技術展上展出了其研發(fā)的仿生機械手。

▲ 圖源 因時機器人

因時機器人介紹，該機械手內(nèi)部裝有 6 個小型伺服驅動器，集成無刷電機、行星減速機、直線導軌、絕對位置檢測傳感器和力傳感器，除大拇指擁有 2 個驅動器外，其余四指各配備 1 個驅動器。

這款機械手擁有 12 個運動關節(jié)，重約 500 克，拇指最大抓握力為 15 牛，其他手指最大抓握力為 10 牛，可像人手一樣靈活地抓取物體。

因時機器人表示，這款機械手支持 ROS 機器人操作系統(tǒng)，可通過 ROS 插件擴展功能，并適用于彈鋼琴及手勢交互等復雜場景。

IT之家從因時機器人官網(wǎng)獲悉，這款產(chǎn)品已在國內(nèi)發(fā)售，具體售價并未公布。

標簽：