3 月 21 日，石頭科技發(fā)布了年度旗艦自清潔掃拖機器人 G20。全新一代自清潔掃拖機器人 G20 搭載了超能雙驅模組，將掃拖功能進行架構整合升級，帶來雙螺旋膠刷、四區(qū)雙震擦地功能，實現了更進一步的清潔效果。

此前，IT之家曾評測過多款石頭掃拖機器人產品，從 T4 系列掃地機器人開始到后來的 G 系列掃拖機器人，每一代產品的進步都是肉眼可見的，也總會給智能家庭清潔領域帶來新的創(chuàng)新和突破。其實到 G10 整個產品系列，石頭掃拖機器人在應對消費者日常智能清潔需求等各方面的體驗已經做得比較完善了，因此，全新的 G20 還能怎樣進行創(chuàng)新？相信這是很多朋友都比較好奇的地方。

(相關資料圖)

目前，IT之家已經拿到了這款自清潔掃拖機器人 G20，下面就讓我們通過評測來一探究竟吧。

一、外觀設計

這次石頭自清潔掃拖機器人 G20 本體的包裝為黑色，表面是銀灰色及白色的花紋和圖案，主要由線條和掃拖機器人簡化圖構成，看起來很有科技感。

石頭 G20 本體還是延續(xù)了以往石頭產品的設計語言，圓形的機身，黑白搭配的色調，簡潔、高端。

石頭 G20 的機身頂部有一個突起的圓形激光測距和壓力傳感器，模塊頂部是石頭科技“Z”形高亮 Logo，機身頂部還有石頭經典的回充、電源和純拖 / 童鎖三大按鍵，這都是石頭經典的設計元素。

機身頂蓋有一半是可以掀開的，開合處專門設計了方便打開的凸起，并且隨著凸起還做了波紋設計。

頂蓋半掀開后，可以看到里面仍然為白色，這里有塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鈕。塵盒旁邊還印有 roborock 的字樣，保持了簡潔有序的設計風格。

再看機身側面，這里的各種開孔、傳感器還是比較多的，有沿墻傳感器、充電觸片、紅外補光燈、Reactive AI 識別避障傳感器、回充傳感器、排風口、升降震動模組等等，雖然模塊眾多，但由于設計布局合理，看上去并不凌亂。

機身底部為黑色，這里有地毯識別傳感器、萬向輪、主輪、邊刷、懸崖傳感器等一系列組件，也可以在這里加裝拖布。雖然平時使用我們基本不會看掃拖機器人的底部，但這里整體設計還是比較合理、考究的。

和之前不一樣的事，這次石頭 G20 的膠刷采用了雙螺旋膠刷，也就是有兩個膠刷，這我們在后面會詳細介紹。

接著再看石頭自清潔掃拖機器人 G20 的高能基站，這個基站和去年的 G10S 相似，三個箱桶看起來很壯觀，分別是清水箱、污水箱和集塵桶。

和 G10S 不同的是，這次石頭 G20 的高能基站主體為白色面板全包裹的形式，而不是 G10S 的半包裹，整體看起來更加簡潔了。

基站下方與掃拖機器人接觸的功能區(qū)域還是黑色，并且與之前不同的是，在功能區(qū)域和基站主體過渡的部分這次多了一個清潔液盒。

如果將水箱和集塵桶拿開，可以看到基站內部也是一片純白，強迫癥用戶看著應該會非常舒服。

整體來說，石頭自清潔掃拖機器人 G20 搭配高能基站，黑白的主色調加上極簡現代的設計感，讓整個產品的白搭屬性仍然很強。同時值得一提的是，掃拖機器人加上高能基站各種不同的功能模塊是比較復雜的，但石頭能將他們井然有序地排布起來，并保持產品整體的簡潔感和顏值，可見石頭在產品工業(yè)設計方面的實力確實不俗。

二、基礎掃拖功能體驗1、掃地吸塵

和以往一樣，拿到石頭自清潔掃拖機器人 G20，我們先看看它在掃地、拖地這兩項基本功能上的表現如何。事實上，這次石頭 G20 在基本功上確實有新的看點。

首先，就是石頭 G20 的膠刷采用了創(chuàng)新的雙螺旋膠刷設計，同時還將吸力提升到了 6000Pa 的颶風吸力。

雙螺旋膠刷設計保留了原主刷的斜向螺旋設計，保證了卷到主刷上的毛發(fā)“運”到主刷邊的儲毛倉，不影響主刷的正常工作的同時，創(chuàng)新地將主刷刷子數量提升到 2 個，雙膠刷對向內卷，配合 6000Pa 颶風吸力，吸鏟同時進行，達到“雙卷-猛吸-雙鏟”的效果，清潔能力顯著提升，毛發(fā)處理也更從容。

實際測試時，IT之家先對石頭 G20 的吸塵能力做了測試。測試時，筆者先讓 G20 清掃地面上的咖啡粉末、零食殘渣等，吸力設在 Max + 檔位下，也就是強勁的 6000Pa。

可以看到，即便是想瓜子殼這樣顆粒較大的食物殘渣，石頭 G20 也能將它們輕松吸干凈，可以說毫不費勁。

清理毛發(fā)測試方面，IT之家用細毛線來模擬毛發(fā)，并且特地多放了一些，石頭 G20 能夠將它們盡數吸入塵盒，一掃而光。

雙膠刷的工作原理更容易拾取表面垃圾，后膠刷替代了刮條，成為了可以“旋轉”的刮條，兩個膠刷相對旋轉，更容易把貼在地面上的毛發(fā)卷起來，從而提升對毛發(fā)的清潔能力。

另外，雙螺旋膠刷由于前后刷的旋轉方向不同，因此不可以混用，石頭也做了方便拆卸及維護的防錯裝設計：紅色前刷的端子為黑色，深灰色后刷的端子為淺灰色。

很多人在使用掃地機時都可能會碰到一個問題，就是當掃地機吸到紙或其他大物體時，會出現卡住報錯問題。

石頭 G20 則很好地解決了這個問題，當主刷卷入紙團等大物體時，它會采用主刷反轉設計，能自動反轉吐出。實際測試時，小編也用紙團做了測試，石頭 G20 的確不會出現卡柱、報錯的情況。

2、拖地

在拖地方面，石頭 G20 首次采用了雙區(qū)聲波震動設計，在原來的基礎上震動區(qū)域升級為 2 個，從 3000 轉馬達的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式，同時震動區(qū)域面積提升了 60%，因而能夠有效瓦解頑固污漬，粗糙瓷面等不平整的復雜地面環(huán)境也可處理。

同時，石頭 G20 還擁有四區(qū)抗菌拖布，中間震動、抹除、鞏固三區(qū)瓦解污漬，周圍納污區(qū)收納帶走污漬，與雙區(qū)聲波震動合作，可大大提升瓦解頑固污漬的能力。

在體驗測試過程中，IT之家在地面上倒入了一些醬油、胡椒、灰塵的混合物，風干后成了一灘很難清洗的污漬。使用石頭 G20 的精細擦地模式，一個來回，就把污漬消滅了。

可見全新的四區(qū)雙震模組的拖地效果是非常強大的。

此外，為了避免越拖越干的問題，此次石頭 G20 內置了電控水箱 200ml，可實現實時濕拖，200ml 容量比市面上機載水箱都大（大多 80ml），拖地效率更高。

而且，石頭 G20 的拖布還加入銀離子，抗菌率可達 99.99%，有效抑制細菌滋生，可以大大緩解拖布潮濕狀態(tài)久了變臭的問題。

三、AI 智控雙升降

之前熟悉石頭掃拖機器人的朋友都知道它有一個自動升降拖布模組的功能，很好用，在遇到地毯等地面環(huán)境時會主動升起拖布，防止弄臟地毯。而這次石頭 G20 在此基礎上引入了自動升降主刷功能，組成了“AI 智控雙升降”。

自動升降主刷功能，就是主刷模組依舊采用四連桿結構，可以自由浮動的主刷模組，可以在絕對抬起狀態(tài)和策略性抬起狀態(tài)下帶來有效越障、降低噪音、掃拖分離不被二次污染的優(yōu)質體驗。

具體來說，當大家在石頭 G20 中選擇新增的“安靜拖地”模式時，主刷就會抬升，風機停轉，主刷停轉，噪音減小，真正實現掃拖分離。

由于主刷抬起時是在底部，工作時小編無法拍到抬起的效果，但是大家可以感受下在“安靜拖地”模式中，石頭 G20 的聲音，確實是非常小，沒有主刷旋轉時那種比較響的聲音。

此外石頭 G20 在回充、回洗、出樁時，遇到“易卡門檻”時，也都會主動抬升主刷，從而實現“僅拖地”，降低噪音，增強越障能力的優(yōu)勢。而且掃拖分離后，塵水分離不和泥，清潔更徹底。

而拖布升降方面，石頭 G20 這次可以升降 8mm 的高度，在識別地毯、回充、回洗、出樁、卡困以及充電（烘干）時，都會抬起拖布，起到避免二次污染、輔助脫困以及防止貼地捂出異味等作用。

比如在測試時，小編就特別觀察了石頭 G20 上地毯時的細節(jié)，發(fā)現拖布模塊的確是有一個主動抬起的動作。

四、高能基站使用體驗

石頭 G20 配套的這座高能基站看起來很壯觀，實際功能也不少，總體來說擁有自動洗拖布、自動集塵、自動水箱補水、基站自清潔、自動添加清潔液、自動抑菌、雙向自動烘干等功能，另外你還可加購自動上下水的版本。

這里我們主要來看石頭 G20 相較之前產品升級的地方，首先是洗布方面，這次石頭 G20 清水箱容量升級到了 3.5L，污水箱容量則到了 2.9L，在此基礎上保留了保留了原有的主動式自清潔洗布策略，延續(xù)了雙動力拖布自清潔模式，從而能夠為用戶提供模擬人工高效的自動洗布體驗。

同時，這次石頭 G20 針對不同場景匹配多種回洗策略，在洗凈率、時間、用水量等多方面實現均衡。包括打濕洗、節(jié)水洗、日常洗、深度洗，選購上下水版的用戶還能支持超深度洗模式。

不僅如此，這次新一代高能基站還可以自動添加清潔液，能夠科學合理地向機器人洗布用水中自動按比例添加清潔液，從而達到更好的清洗效果，而且你也再不用擔心忘記添加清潔液了。

實際使用時操作也比較簡單，只需提前將清潔液盒完全取出，倒入適量的石頭官方清潔液（不要用非官方的），再裝回清潔液盒。這樣洗布時，基站就跟根據需要適量地按比例添加清潔液。裝填一次清潔液盒可以用很久，很方便。

在某次清潔完成后，IT之家選擇了深度洗的模式，整個清洗的過程大概花了 2 分鐘，清洗時會有機器運轉的聲音，但不會讓人覺得很吵。

對比清洗前和清洗后拖布的照片，可以看到深度洗模式確實能把拖布洗得比較干凈。

洗完拖布后，下面要做的就是烘干了。這次石頭 G20 非常貼心地新增了烘干模塊，而且采用烘干內置模式，再也沒有背小挎包的煩惱。其中烘干模塊由風機和加熱的 PTC 模塊組成，在洗布后自動烘干基座清洗槽濾網和拖布，確保了基站、拖布都保持干燥，避免產生異味及長蟲。

具體功能細節(jié)上，石頭 G20 還支持烘干時長調節(jié)和關閉、溫感保護能力和自動控制啟停能力。在高速熱風烘干時可以選擇 2h、3h 和 4h 三個不同時間。

自動集塵相信大家也是比較熟悉的，石頭 G20 搭載的高能基站具備自動集塵功能，集塵桶中是一次性塵袋，容量達 2.5L，滿足一般家庭 60 天使用，相當于一年只需倒 6 次垃圾。

IT之家記錄了石頭 G20 高能基站某次集塵的過程，畢竟是集塵，聲音確實比 G20 日常工作時要大，但也沒有讓人感到不適的地步，而且集塵的過程不漫長，大約不到 30 秒就能完成一次集塵。

此外，石頭 G20 的塵袋也具備過濾效率高，抗菌和密封嚴、遇潮不發(fā)漲的優(yōu)勢。其采用“雙層預分離防粘層 + 雙層微米級過濾熔噴層 + 抗菌防霉層”的“4+1”復合材質，不僅對灰塵、粉塵等過敏原的過濾效率達到 99.5% ，也不怕變成細菌“培養(yǎng)皿”。

最后值得一提的是石頭 G20 的自動抑菌能力，主要體現在“帶走環(huán)境內細菌”、“拖地、洗布過程中抑 / 抗菌”和“集塵過程中抗菌”三方面。特別是拖地、洗布過程中抑 / 抗菌，在清水箱選配緩釋銀離子模塊，銀離子隨清水轉移到地面、拖布、污水箱，抑菌率高達 99.9%。

總體來說，這次石頭 G20 配備的高能基站確實很全能，尤其是內置了烘干模塊，相比之前在體驗上會有很明顯的提升。

五、RR mason10.0 系統(tǒng)使用體驗

這次石頭 G20 采用了全新的 RR mason10.0 算法系統(tǒng)，在智能體驗上實現了再進階，主要是在智能門檻識別、智能禁區(qū)和清潔方面做了升級優(yōu)化，并帶來了全新的快速清潔模式。

首先是智能門檻識別，石頭 G20 現在可以智能識別門檻、標注門檻，并針對識別做出易卡門檻通過策略，提升了掃拖效率，避免折騰。

智能禁區(qū)方面，，石頭 G20 則能自動添加懸崖禁區(qū)、提醒用戶添加易卡禁區(qū)，用戶只需要在 App 上操作即可完成，簡單快捷無門檻，這樣就可以避免多次給機器人手動脫困了。

另外 RR mason10.0 還增加了沿地板方向清潔的功能，你可在 App 編輯地面材質：橫向木地板/ 縱向木地板。開啟此模式后，機器人將沿著木地板鋪設方向清潔。

之前使用掃地機器人清潔家里，面積稍大一點，經常就要清潔一兩個小時，而這次 G20 新增了快速清潔模式，滿足想日常高效清潔的用戶需求，盡可能縮短清潔時間，清潔效率提升 35%。

六、結語

從掃拖機器人本體到全能基站，石頭 G20 這一次的升級可以說是非常全面的，本體中雙螺旋膠刷的加入，吸力的增強，還有雙區(qū)聲波震動、AI 智控升降功能的引入，都讓石頭 G20 更加實用，清潔效果更好，而全能基站中更大的水箱、自動加清潔液、內置烘干模塊等，也讓石頭 G20 的使用體驗變得更加省心。

總之，如果你最近想購入一臺掃拖機器人，將自己從家務中解放出來，那么這款石頭自清潔掃拖機器人無疑就是最好的選擇之一了，前代產品中擁有的功能它基本上都具備，而且在具體的體驗上還有升級，加上 4999 元的售價，可以說是目前質價比最好的掃拖機器人之一了。

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