朋友，“魔毯”你聽(tīng)說(shuō)過(guò)，“懸架”你也聽(tīng)說(shuō)過(guò)，但你聽(tīng)說(shuō)過(guò)“魔毯懸架”嗎？

【資料圖】

它不是在懸架上簡(jiǎn)單地鋪一層毛毯，以此原始古法來(lái)減緩由地面?zhèn)鬟f至車(chē)廂內(nèi)的振動(dòng)，增強(qiáng)乘坐舒適性。

也不是讓車(chē)主在開(kāi)車(chē)前，先在心中默念阿拉丁的神奇咒語(yǔ)五十遍，期待下一秒車(chē)就能穩(wěn)若泰山，如履平地。

從技術(shù)角度，“魔毯懸架”是車(chē)上多個(gè)功能組件巧妙聯(lián)動(dòng)，產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)后的結(jié)果。量產(chǎn)這項(xiàng)技術(shù)對(duì)車(chē)企的技術(shù)儲(chǔ)備和研發(fā)能力要求極高，落地后轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者身上的成本又因量小很難攤薄。兩種因素疊加，導(dǎo)致“魔毯懸架”直到今天，也只有極少部分車(chē)企在金字塔尖車(chē)款的頂配車(chē)型上，進(jìn)行了象征性搭載。

“魔毯懸架”是一項(xiàng)好技術(shù)，但它不是一項(xiàng)每個(gè)人都能享受到的好技術(shù)。

稀缺性帶來(lái)了公眾對(duì)“魔毯懸架”普遍的認(rèn)知缺失。畢竟對(duì)絕大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō)，這輩子自己都買(mǎi)不起、用不上的技術(shù)，沒(méi)必要浪費(fèi)時(shí)間去深入了解。

這當(dāng)中的信息差，讓一些在營(yíng)銷(xiāo)上頗有鉆研精神的車(chē)企，找到了鉆空子的好機(jī)會(huì)。你想想，如果現(xiàn)在有一家車(chē)企，宣稱可以用一半甚至三分之一的“平替”價(jià)格，讓你獲得曾經(jīng)只有奔馳 S、寶馬 7 系、勞斯萊斯車(chē)主才能尊享的“魔毯懸架”，再配上高舉起的“科技平權(quán)”大旗，和“圓你一個(gè)大勞夢(mèng)”的口號(hào)，是不是有不少人恨不得哭著喊著排隊(duì)付錢(qián)了？

但大家都知道，世界上根本不存在“平替”這回事，一分價(jià)錢(qián)一分貨的道理，亙古不變。

下面，就讓我們進(jìn)入今天的暗信號(hào)，看看營(yíng)銷(xiāo)自研的車(chē)企，是如何通過(guò)玩弄文字游戲，讓十年前的“魔毯懸架”，變成一顆冉冉升起的“毯星”。

眼都沒(méi)睜，怎么探路？

再享用“魔毯懸架”這頓冷飯之前，先來(lái)快速回顧下汽車(chē)懸架的基礎(chǔ)知識(shí)。

“懸架”是車(chē)架與車(chē)橋間一切傳力連接裝置的總稱，隸屬于底盤(pán)系統(tǒng)。

核心作用有二：第一，傳遞車(chē)輪車(chē)架之間的力和力矩，如支撐力、制動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力；第二，緩和不平路面對(duì)車(chē)架的載荷沖擊、衰減由載荷沖擊引起的承載系統(tǒng)振動(dòng)，保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性，使汽車(chē)獲得高速行駛的能力。組成結(jié)構(gòu)包含三大部分：彈性元件，即彈簧，減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

懸架系統(tǒng)的工作路徑是：路面不平?jīng)_擊車(chē)輪，車(chē)輪載荷沖擊彈性元件，彈性元件接受沖擊后產(chǎn)生振動(dòng)，減振器將這些振動(dòng)衰減后傳遞至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將衰減后振動(dòng)產(chǎn)生的力矩輸送至車(chē)架，同時(shí)對(duì)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定量控制。

以懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼比這兩個(gè)參數(shù)是否可調(diào)為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，懸架系統(tǒng)可分為三類(lèi)：

第一，被動(dòng)懸架，彈簧剛度和減振器阻尼比均為固定數(shù)值，不可調(diào)整；

第二，半主動(dòng)懸架，彈簧剛度不可調(diào)，減振器阻尼比可調(diào)，比如常見(jiàn)的螺旋彈簧+電磁減震器（CDC、MRC）；

第三，主動(dòng)懸架，剛度和阻尼均可調(diào)，常見(jiàn)的是由空氣彈簧+可變阻尼減振器組合而成。

拋開(kāi)前兩種主觀能動(dòng)性非常羸弱的懸架系統(tǒng)，即便是把“主動(dòng)”兩個(gè)字寫(xiě)進(jìn)名字里的第三種，實(shí)際上也沒(méi)那么“會(huì)來(lái)事”。

懸架做出調(diào)整的前提，是得到了中央計(jì)算單元下發(fā)的作動(dòng)指令。而中央計(jì)算單元在給出決策前，需要首先收集來(lái)自車(chē)身各處傳感器，如三軸加速度傳感器，車(chē)身高度傳感器提供的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，與內(nèi)置的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)后，給懸架下達(dá)相應(yīng)的作動(dòng)指令，最終讓車(chē)身在行駛過(guò)程中，始終保持水平且穩(wěn)定的狀態(tài)。

其工作邏輯，簡(jiǎn)化理解是：主動(dòng)懸架會(huì)根據(jù)上一個(gè)十秒的道路狀況，對(duì)下一個(gè)十秒的車(chē)身動(dòng)態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

所以，這類(lèi)調(diào)整只具備調(diào)整能力，不具備預(yù)知能力懸架的最大問(wèn)題是“反應(yīng)延遲”。車(chē)輪沒(méi)開(kāi)過(guò)的地方，傳感器收集不到數(shù)據(jù)，無(wú)法給出相應(yīng)指令，懸架的針對(duì)性作動(dòng)，自然也就無(wú)法瞬時(shí)調(diào)整。

舉例來(lái)說(shuō)，車(chē)輛在一段山路上行駛，中央計(jì)算單元通過(guò)分析傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)得出結(jié)論，此時(shí)需要提升懸架對(duì)車(chē)身的拖拽力，減少過(guò)彎時(shí)的側(cè)傾，“變硬”指令隨即下發(fā)。

但在彎道和彎道之間，有一段大直道，此刻并不需要太硬的懸架，軟一點(diǎn)反而適配度更高，再經(jīng)過(guò)“傳感器-中央計(jì)算單元-懸架”的鏈路走一遍，懸架有很大可能以“較軟”的狀態(tài)入彎，根本來(lái)不及“變硬”，以應(yīng)對(duì)接下來(lái)的道路。駕駛者的信心，就在這一次次的“反應(yīng)延遲”中，被消耗殆盡。

即便有車(chē)企說(shuō)自己的主動(dòng)懸架能做到“針對(duì)當(dāng)前路況實(shí)時(shí)調(diào)整”，但那本質(zhì)上還是“見(jiàn)招拆招”。充其量，是個(gè)合格的武術(shù)練家子，但距離真正的武術(shù)大師，連門(mén)都沒(méi)入。

為了彌補(bǔ)技術(shù)研發(fā)能力上的不足，車(chē)企會(huì)選擇一條討巧的技術(shù)路徑：工程師會(huì)基于既有的大量駕駛數(shù)據(jù)，提煉總結(jié)出幾套固定懸架預(yù)設(shè)方案，與車(chē)內(nèi)的“駕駛模式”一一對(duì)應(yīng)，供駕駛者手動(dòng)選擇：比如“運(yùn)動(dòng)模式”下，懸架高度降低并變硬，提供更直接的路面反饋；在“舒適模式”下，懸架變軟，把能過(guò)濾掉的路面振動(dòng)都隔絕于車(chē)外。

用中國(guó)初代油膩教總舵主黃曉明的話來(lái)說(shuō)就是：我不要你覺(jué)得（軟 or 硬），我要我覺(jué)得（軟 or 硬）。

有人看到這兒會(huì)忍不住開(kāi)麥，你見(jiàn)識(shí)太少了，現(xiàn)在的新物種智能電動(dòng)車(chē)，早就支持“自定義”駕駛模式了。所有與駕駛相關(guān)的硬件參數(shù)，懸架高度、軟硬、轉(zhuǎn)向手感、加速性能，四驅(qū)車(chē)型的偏前驅(qū)或偏后驅(qū)，都可根據(jù)自己的喜好進(jìn)行調(diào)節(jié)。

從字面上看，這個(gè)模式的確是支持“自定義”了。但在功能上，那也只是固定參數(shù)的排列組合游戲。你可以用最硬的懸架搭配最輕的轉(zhuǎn)向手感，也可以用最重的轉(zhuǎn)向手感搭配最軟的懸架，但組合總有窮盡，無(wú)論你怎么絞盡腦汁，都逃不出工程師們的“五指山”。

為什么會(huì)這樣，因?yàn)檫@類(lèi)懸架缺少對(duì)前方道路的主動(dòng)觀測(cè)能力。

就像你不能指望一個(gè)眼都沒(méi)睜開(kāi)的人，能準(zhǔn)確探知前方二十米的道路并上報(bào)，畢竟他連自己的下一步該踩在哪里，心里都沒(méi)數(shù)。

天眼開(kāi)了，就能成仙？

想增加觀測(cè)前方道路的能力，一點(diǎn)也不難，最直給的辦法是：給車(chē)裝個(gè)前向的雙目攝像頭。

奔馳在 2013 年推出的 Magic Body Control （以下簡(jiǎn)稱 MBC ），是歷史上第一代正兒八經(jīng)的魔毯懸架。

通過(guò)位于風(fēng)擋內(nèi)的立體雙目攝像頭，對(duì)前方約 15 米、高度 3 毫米的路面進(jìn)行掃描，計(jì)算障礙物的高度，并創(chuàng)建一個(gè)精確的道路高度輪廓。為了減少計(jì)算時(shí)間，該系統(tǒng)只掃描那些被車(chē)輪滾動(dòng)的道路區(qū)域，每隔 60.3 毫秒，系統(tǒng)就會(huì)計(jì)算出一個(gè)新的測(cè)量值，創(chuàng)建一個(gè)新的道路輪廓。

因此，當(dāng)汽車(chē)向前行駛時(shí)，道路的每一段都要從多個(gè)角度進(jìn)行多次測(cè)量和計(jì)算，這非常消耗算力。該系統(tǒng)在“舒適”駕駛模式下始終處于激活狀態(tài)，最高支持車(chē)速為每小時(shí) 130 公里。

在算力不足的年代，有效前向掃描距離只能做到 15 米，如今可提升到 150 米。十年前的掃描幀率為每秒 15 幀，如今可以拉高到每秒 30 幀，偵測(cè)精度有了肉眼可見(jiàn)的提升。

一套完整的魔毯懸架工作路徑，大體上分為四步：

第一，攝像頭掃描路面，通過(guò)計(jì)算，得出視差圖；

第二，通過(guò)內(nèi)置算法，將視差圖轉(zhuǎn)換為數(shù)字高程模型（ Digital Elevation Model ）；

第三，利用數(shù)字高程模型，算出車(chē)輪即將經(jīng)過(guò)路面的高度變化趨勢(shì)，預(yù)測(cè)車(chē)輪滾動(dòng)軌跡；

第四，將前方路面的起伏波動(dòng)預(yù)知給懸架系統(tǒng)，后者會(huì)自動(dòng)改變液壓柱中的液壓油量，調(diào)節(jié)軟硬程度，適配路面，減少顛簸。

寶馬在 7 系上配載的“魔毯系統(tǒng)”，和奔馳的 MBC，有著異曲同工之妙。

從硬件上，寶馬的這套“魔毯”可謂不計(jì)成本，比中國(guó)品牌還舍得堆料：動(dòng)態(tài)減振控制、整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向、智能四驅(qū)、四個(gè)輪速傳感器、前后軸電動(dòng)主動(dòng)穩(wěn)定桿、雙目攝像頭（前方最長(zhǎng)掃描距離為 14 米）、空氣懸架。只不過(guò)，為了解決空氣懸架調(diào)節(jié)過(guò)程中需要充放氣，不如液壓彈簧響應(yīng)速度快的先天性瑕疵，寶馬在前后軸上加裝了電子防傾桿。

總結(jié)下，真正的“魔毯懸架”，在硬件上，除了常規(guī)的空氣懸架、減振器，還必須包括前視雙目攝像頭；在工作原理上，是將此前搭載在車(chē)輛上分散的功能組件，通過(guò)系統(tǒng)，高效聯(lián)結(jié)在一起，根據(jù)下一個(gè)道路監(jiān)測(cè)情況，對(duì)這一個(gè)十秒的車(chē)身動(dòng)態(tài)進(jìn)行主動(dòng)、提前調(diào)節(jié)。

所以，判斷一套懸架系統(tǒng)，到底夠不夠資格被稱為“魔毯”，核心標(biāo)準(zhǔn)是：空氣懸架、電磁減振與攝像頭是否解耦，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

如果完全解耦，雖然都裝在一臺(tái)車(chē)上，但既不認(rèn)識(shí)，也不互動(dòng)，那就是主動(dòng)懸架；如果早就認(rèn)識(shí)，且關(guān)系密切，配合無(wú)間，那才是“魔毯懸架”。

當(dāng)然，硬件配備對(duì)一家車(chē)企來(lái)說(shuō)，從來(lái)都不是最難的，一個(gè)雙目攝像頭，大批量采購(gòu)，能值幾個(gè)錢(qián)。真正的難度，也是真正的核心科技，是算法。想讓“魔毯懸架”順利運(yùn)轉(zhuǎn)，所有的算法都是傳統(tǒng)的hand-crafted，即手工方法，不能借助于機(jī)器學(xué)習(xí)的力量，前期投入大，中期適配慢，后期的更新頻率，更是讓人頭疼。

這也生動(dòng)解釋了為什么之前只有奔馳、寶馬、奧迪這樣的老牌豪華汽車(chē)制造商敢用“魔毯懸架”。中國(guó)品牌也只有之前的嵐圖夢(mèng)想家，和比亞迪云輦，做到了貨真價(jià)實(shí)的“魔毯懸架”.

現(xiàn)在，名門(mén)正派的“老藝術(shù)家”你見(jiàn)過(guò)了，歪門(mén)邪道的“毯星”，也不妨見(jiàn)識(shí)見(jiàn)識(shí)，鞏固下辨別能力。

這個(gè)“毯星”就是：魔毯空氣懸架?。

它不是什么新鮮時(shí)髦的前沿科技，也不是你從沒(méi)見(jiàn)過(guò)的全新版本，而是一個(gè)，閉門(mén)自研出來(lái)的營(yíng)銷(xiāo)詞匯。

從硬件上，“魔毯空氣懸架?”不過(guò)是空氣懸架 + CDC 的組合，通過(guò) 7 個(gè)傳感器和 19 個(gè)信號(hào)，對(duì)懸架進(jìn)行調(diào)節(jié)。攝像頭對(duì)前方路面的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并未被魔毯空氣懸架?調(diào)用，在功能上無(wú)法實(shí)現(xiàn)提前感知，主動(dòng)預(yù)判，而是根據(jù)傳感器監(jiān)測(cè)，進(jìn)行“延時(shí)”應(yīng)對(duì)。

對(duì)“沒(méi)這個(gè)功能”，但硬要說(shuō)“自己能干”這件事，理想汽車(chē)整車(chē)制造副總裁劉立國(guó)的解釋言簡(jiǎn)意賅：“魔毯只是一個(gè)名稱。”

他又補(bǔ)充說(shuō)：主動(dòng)應(yīng)對(duì)的車(chē)，雖然可以提前去做預(yù)判，但是在車(chē)輪實(shí)際碰到檢測(cè)到的路況之前，還有一段距離，誤差會(huì)比較大。坐過(guò)有“主動(dòng)應(yīng)對(duì)”的車(chē)之后你會(huì)發(fā)現(xiàn)，乘坐體驗(yàn)根本不舒服。

見(jiàn)過(guò)蹭紅毯的，但蹭得如此理直氣壯，還要對(duì)名門(mén)正派倒打一耙的，我確實(shí)是頭一回見(jiàn)。

其實(shí)，叫個(gè)“智能空氣懸架”遠(yuǎn)比“魔毯空氣懸架?”更恰當(dāng)，也更高級(jí)。既符合了理想汽車(chē)“全球智能電動(dòng)車(chē)行業(yè)領(lǐng)軍者”的自我設(shè)定，還順帶手徹底顛覆了傳統(tǒng)空氣懸架行業(yè)“陳舊”、“腐朽”、“落后”的現(xiàn)有格局，可謂一舉兩得。

從硬件上，“500 萬(wàn)內(nèi)最好的 SUV”攝像頭、激光雷達(dá)都有搭載；軟件上，電子電氣架構(gòu)全棧自研，只剩下打通懸架和攝像頭、激光雷達(dá)之間的數(shù)據(jù)鏈路這一件“小事”，這對(duì)擅長(zhǎng)“軟硬兼施”的理想汽車(chē)來(lái)說(shuō)，并不困難。不卷的話，再來(lái)兩次 OTA 肯定就能上線了，大家把期待二字打在公屏上。

更何況，作為根本不把奔馳、寶馬、奧迪這些舊勢(shì)力放在眼里的造車(chē)新勢(shì)力，干嘛要費(fèi)勁去蹭傳統(tǒng)豪華品牌腳下那塊已經(jīng)踩了一百多年的紅毯。

要知道，中國(guó)造車(chē)新勢(shì)力站著的地方，就自帶一塊榮耀奪目的賽博魔毯。

寫(xiě)在最后

在合資品牌稱霸中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的年代，中國(guó)買(mǎi)車(chē)人心里很憋屈，錢(qián)花出去不少，可買(mǎi)到的要么是國(guó)外市場(chǎng)淘汰的落后技術(shù)，要么是遠(yuǎn)低于其他國(guó)家市場(chǎng)的配置水準(zhǔn)。正所謂：花錢(qián)買(mǎi)當(dāng)上，有苦說(shuō)不出。發(fā)展到后期，“一流產(chǎn)品留國(guó)內(nèi)，二流產(chǎn)品給歐美，三流產(chǎn)品賣(mài)中國(guó)”都成了中國(guó)汽車(chē)行業(yè)放在臺(tái)面上的“潛規(guī)則”。

過(guò)去幾年，特別是去年，中國(guó)品牌，尤其是造車(chē)新勢(shì)力品牌的先后爆發(fā)，給合資品牌帶來(lái)了巨大的沖擊，也讓中國(guó)買(mǎi)車(chē)人第一次有了“花錢(qián)買(mǎi)舒心”的感覺(jué)。

但令人感到遺憾的是，在主打“厚道”的中國(guó)品牌造車(chē)軍團(tuán)中，總有一些跨界而來(lái)的新勢(shì)力，想依靠隨心所欲地“編纂”詞匯，而不是實(shí)打?qū)嵉目萍紕?chuàng)新，來(lái)收割剛從合資品牌刀下，驚險(xiǎn)逃生的中國(guó)人。

在接下來(lái)的《暗信號(hào)·別讓車(chē)企收割了你》專題中，我們還會(huì)繼續(xù)為讀者揭示，在當(dāng)下熱銷(xiāo)的智能汽車(chē)上，有哪些配置是車(chē)企們的匠心與誠(chéng)意，而哪些是割韭菜的鐮刀。

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