據(jù)中央廣播電視總臺中國之聲《新聞超鏈接》報道，近日，上海在東海大橋?qū)嵤┳詣玉{駛測試專用道的管理措施，這不僅是上海首條為自動駕駛開辟的專用車道，而且行駛在這條車道上的汽車也很特殊，是5G+L4智能重卡，也就是高度自動化、智能化的重型卡車。

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作為上海洋山港重要的物流通道，東海大橋一直面臨著較大通行壓力。智能重卡是怎樣面對復(fù)雜的道路交通環(huán)境的？智能重卡怎么實現(xiàn)真正的自動駕駛？智能重卡未來發(fā)展前景如何？

智能重卡“老司機(jī)”怎么在復(fù)雜路況開車？

智能重卡首先要面對東海大橋復(fù)雜的道路交通環(huán)境，它的“智慧大腦”在這個過程中發(fā)揮了巨大作用。

上海洋山港智能重卡項目負(fù)責(zé)人王瑞介紹：“智能重卡實際和人一樣，可以自主感知外面的世界并自主定位，然后自主進(jìn)行規(guī)劃和決策。”

智能重卡擁有“智慧大腦”只能算“駕駛小白”，大量道路測試才是它成為“老司機(jī)”的必經(jīng)之路。王瑞提到，在這條路上團(tuán)隊做了三年多的準(zhǔn)商業(yè)化運營，不僅做了自動駕駛測試，同時還在托運集裝箱上做了商業(yè)化測試。

智能重卡背后最主要的支撐就是低時延、大容量的5G網(wǎng)絡(luò)，智能駕駛必不可少的高清攝像頭、毫米波激光雷達(dá)等設(shè)備的大量數(shù)據(jù)安全傳送都要通過它進(jìn)行。

正是因為擁有先進(jìn)的5G網(wǎng)絡(luò)和“智慧大腦”，才讓智能重卡成為面對復(fù)雜路況“不犯怵”的“老司機(jī)”。

智能重卡怎樣實現(xiàn)真正的自動駕駛？

現(xiàn)在各大車企都在研發(fā)L4等級的智能駕駛，嘗試讓機(jī)器主要駕駛，而人發(fā)揮輔助作用。王瑞提到，智能重卡現(xiàn)在也正慢慢嘗試做到L4等級的自動駕駛。

上海洋山港智能重卡目前正在推進(jìn)的“減員化”運營測試，是實現(xiàn)L4等級自動駕駛的重要環(huán)節(jié)。王瑞表示，智能重卡的“減員化”測試就是逐漸從5輛車“兩班倒”的10個駕駛員操控變成2個安全員護(hù)航，最終實現(xiàn)每輛車都無安全員的過程。今年7月18日，智能重卡開始新一輪的“減員化”測試，就是把中間幾輛車上的駕駛員拿下來，保證固定時間、固定車道進(jìn)行簡單測試工作，這是靠近真正自動駕駛目標(biāo)的重要一步。

智能重卡一路怎樣“打怪升級”？

智能重卡的研發(fā)存在許多不同于普通家用轎車的新問題。

首先由于自身的重量和慣性，智能重卡往往面臨著比家用轎車更大的控制難度；其次對于重型卡車來說，它的貨物裝載有空載、滿載等很多種情況，必須全面考慮；最后，重型卡車的新車、老車之間磨損差異很大。

王瑞介紹，項目團(tuán)隊針對不同的車輛狀況設(shè)計制作的算法，具備很強(qiáng)的自適應(yīng)能力。算法的“神機(jī)妙算”讓智能重卡擁有了不同于家用轎車舒適性的高效率。

王瑞認(rèn)為，得益于5G等技術(shù)的快速發(fā)展，智能重卡一路順暢“打怪升級”，如今，面對商用場景的自動駕駛正迎來春天。

監(jiān)制：郭靜

記者：富賾 楊揚

編輯：潘雨薇 彭毓姬

標(biāo)簽： 東海大橋 道路交通